Краткое руководство по SSC «Краткое руководство по проектированию ведомого устройства EtherCAT»

Содержимое поля напрямую относится к описанию в правой части инструмента SSC, которое не заполняется в этой статье. Также можно напрямую ссылаться на китайский язык: «https://blog.csdn.net/g360250466/article/details/129847081».

① Select EL9800 | 8Bit Digital I/O, 16Bit Analog Input

1. Введение в информацию об устройстве SSC.

1.Slaveinformation

Настройте некоторую информацию об устройстве ведомой станции. Поскольку это тестовый код, вы можете напрямую использовать параметры по умолчанию. Фактические продукты требуют дополнительной настройки информации о продукте. Примечание. Каждому производителю необходимо подать заявку на получение глобального уникального логотипа VendorID от Ассоциации EtherCAT (это бесплатно, поэтому EtherCAT может быстро занять определенный рынок).

② Set DEVICE_NAME = “MyApplication” (Node Slave Information )

по умолчанию:

VENDOR_ID 0x1

VENDOR_NAME 1

PRODUCT_CODE 0x26483052

REVISION_NUMBER 0x00020111

SERIAL_NUMBER 0x00000000

DEVICE_PROFILE_TYPE 0x00001389

DEVICE_NAME SSC-Device

DEVICE_HW_VERSION n.a.

DEVICE_SW_VERSION 5.11

пример:

2.Generic

Универсальные варианты.

SYSTEM_HEADER_FILE

EXPLICIT_DEVICE_ID 0

ESC_SM_WD_SUPPORTED 1

STATIC_OBJECT_DIC 0

ESC_EEPROM_ACCESS_SUPPORT 0

3.Hardware

EL9800_HW 1

MCI_HW 0

FC1100_HW 0

HW_ACCESS_FILE

CONTROLLER_16BIT 1

CONTROLLER_32BIT 0

_PIC18 0

_PIC24 1

ESC_16BIT_ACCESS 1

ESC_32BIT_ACCESS 0

MBX_16BIT_ACCESS 1

BIG_ENDIAN_16BIT 0

BIG_ENDIAN_FORMAT 0 //Порядок байтов

EXT_DEBUGER_INTERFACE 0

UC_SET_ECAT_LED 0

ESC_SUPPORT_ECAT_LED 0

ESC_EEPROM_EMULATION 0

CREATE_EEPROM_CONTENT 0

ESC_EEPROM_SIZE 0x800

EEPROM_READ_SIZE 0x8

4.EtherCAT State Machine

Конечный автомат EtherCAT (ESM).

BOOTSTRAPMODE_SUPPORTED 0

OP_PD_REQUIRED 1

PREOPTIMEOUT 0x7D0

SAFEOP2OPTIMEOUT 0x2328

5.Synchronisation

Опции, связанные с управлением синхронизацией.

AL_EVENT_ENABLED 1

DC_SUPPORTED 1

ECAT_TIMER_INT 0

MIN_PD_CYCLE_TIME 0x7A120

MAX_PD_CYCLE_TIME 0xC3500000

PD_OUTPUT_DELAY_TIME 0x0

PD_OUTPUT_CALC_AND_COPY_TIME 0x0

PD_INPUT_CALC_AND_COPY_TIME 0x0

PD_INPUT_DELAY_TIME 0x0

6.Application

Параметры, связанные с прикладным уровнем.

③ Set EL9800_APPLICATION = 0 (Node Application )

④ Set APPLICATION_FILE = “#include “MyApplication.h“” (Node Application )

TEST_APPLICATION 0

EL9800_APPLICATION 1

CiA402_DEVICE 0

SAMPLE_APPLICATION 0

SAMPLE_APPLICATION_INTERFACE 0

APPLICATION_FILE

USE_DEFAULT_MAIN 1

7.ProcessDate

Параметры конфигурации PDO

MIN_PD_WRITE_ADDRESS 0x1000

DEF_PD_WRITE_ADDRESS 0x1100

MAX_PD_WRITE_ADDRESS 0x2FFF

MIN_PD_READ_ADDRESS 0x1000

DEF_PD_READ_ADDRESS 0x1400

MAX_PD_READ_ADDRESS 0x2FFF

MAX_PD_INPUT_SIZE 0x0044

MAX_PD_OUTPUT_SIZE 0x044

8.Mailbox

Параметры конфигурации электронной почты

MAILBOX_QUEUE 1

AOE_SUPPORTED 0

COE_SUPPORTED 1

COMPLETE_ACCESS_SUPPORTED 1

SEGMENTED_SDO_SUPPORTED 1

SDO_RES_INTERFACE 1

BACKUP_PARAMETER_SUPPORTED 0

STORE_BACKUP_PARAMETER_IMMEDIATELY 0

DIAGNOSIS_SUPPORTED 0

MAX_DIAG_MSG 0x14

EMERGENCY_SUPPORTED 0

MAX_EMERGENCIES 0x1

VOE_SUPPORTED 0

SOE_SUPPORTED 0

EOE_SUPPORTED 0

STATIC_ETHERNET_BUFFER 0

FOE_SUPPORTED 0

FOE_SAVE_FILES 0

MAX_FILE_SIZE 0x180

MAX_MBX_SIZE 0x0100

MIN_MBX_WRITE_ADDRESS 0x1000

DEF_MBX_WRITE_ADDRESS 0x1000

MAX_MBX_WRITE_ADDRESS 0x2FFF

MIN_MBX_READ_ADDRESS 0x1000

DEF_MBX_READ_ADDRESS 0x1080

MAX_MBX_READ_ADDRESS 0x2FFF

⑤ Save the project in “your path” (File->Save)

2. Создайте Excel (новое приложение)

⑥ Create a new application description file (Tool-> Application->Create new)

⑦ Add the following object descriptions to the Excel® file

Если анализ не удался, это связано с отсутствием Microsoft Excel и требуется активированная версия.

⑧ Save the Excel file (in the default location)

⑨ Close the import application dialog

⑩ Create the slave files (Project -> “Create new Slave Files”) and close the SSC Tool

Создание прошло успешно, как указано выше, и файловая структура выглядит следующим образом:

3. Эффект загрузки TinCAT3

Процесс загрузки xml XAE не будет описываться подробно. Xml находится внутри папки ecatCreate.

Это должно быть вызвано неправильной программой на плате и несоответствием между ними. Не тот ожидаемый эффект.