<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ESP32_CAN" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>

иллюстрировать

В этом разделе рассказывается о том, как заставить устройство действовать как ведомое устройство Modbus.

Modbus Poll может подключаться к оборудованию, а данные Modbus TCP, отправленные Modbus Poll, могут быть преобразованы оборудованием в протокол Modbus RTU и выведены через RS485.

Данные Modbus RTU, полученные устройством от RS485, преобразуются устройством в протокол Modbus TCP и затем отправляются на опрос Modbus.

тест

1. Откройте проект в этом разделе.

2,Исправлятьиллюстрировать

Есть два способа произнести тест.,Один из них — использовать беспроводной сигнал компьютера для подключения устройства.,IP-адрес устройства фиксированный: 192.168.4.1;

Другой заключается в том, что устройство подключено к маршрутизатору, а затем к маршрутизатору также подключен компьютер. IP-адрес устройства — это IP-адрес, назначенный маршрутизатором, если вы используете этот метод для изменения имени подключенного маршрутизатора; на устройство (измените его на информацию о своем маршрутизаторе)

Номер порта ведомого сервера Modbus — 502, который также можно изменить.

3. Советы

Следующий способ проверки — заставить устройство подключаться к маршрутизатору.Но по сути это то же самое, что использовать беспроводной сигнал от компьютера для подключения.,Итак, давайте поговорим об этих двух методах вместе;

Следующий способ проверки — заставить устройство подключаться к маршрутизатору.Но по сути это то же самое, что использовать беспроводной сигнал от компьютера для подключения.,Итак, давайте поговорим об этих двух методах вместе;

Следующий способ проверки — заставить устройство подключаться к маршрутизатору.Но по сути это то же самое, что использовать беспроводной сигнал от компьютера для подключения.,Итак, давайте поговорим об этих двух методах вместе;

4. Измените имя подключенного маршрутизатора.

Если вы используете беспроводной сигнал устройства для подключения компьютера, никаких изменений не требуется;

5. Сначала откройте последовательный монитор и выберите скорость передачи данных 9600.

6. Загрузите программу на устройство

После подключения устройства к маршрутизатору будет распечатан IP-адрес устройства;

Если вы используете беспроводной сигнал от компьютера для подключения теста устройства, вам не нужно это читать;

7. Компьютер также подключен к роутеру.

Если вы используете компьютер для подключения к беспроводному сигналу устройства, выберите пароль беспроводной сети ModbusSlaveAP устройства как 11223344.

8. Подключите интерфейс RS485 устройства к устройству связи Modbus RTU.

9, я буду использовать его здесь Modbus Poll Тест хост-компьютера, Сначала настройте протокол

Это зависит от настроек вашего устройства RTU. Здесь я использую код функции 03 для чтения регистра устройства, а затем читаю 7.

10, затем подключите

Уведомление: Если это соединяющийся маршрутизатор, введите IP-адрес, указанный в журнале устройства, для IP-адреса ниже;

Если вы используете компьютер для подключения к беспроводному сигналу устройства, введите IP-адрес 192.168.4.1.

11. В обычных условиях считанные данные будут получены здесь.

программаиллюстрировать

1. Buf содержит полученные данные Modbus TCP; buf1 — это данные Modbus RTU, отправленные на RS485;

2. rs485RcvBuf содержит данные Modbus RTU, полученные через RS485; rs485RcvBufCopy — данные, отправляемые в Modbus TCP;

3. Нажмите кнопку на устройстве, чтобы перезагрузить его.

.