Сервопривод серии Yaskawa Σ7, являющийся одним из основных продуктов, продвигаемых в настоящее время Yaskawa, привлек большое внимание своими превосходными характеристиками и передовыми технологиями. Эта серия сервосистем характеризуется высокой скоростью и точностью, а их скоростно-частотная характеристика достигает 3,1 к Гц, что обеспечивает превосходные динамические характеристики. В то же время он оснащен 24-битным энкодером высокого разрешения, который может обеспечить точное позиционирование около 16,77 миллионов импульсов за оборот, что значительно повышает точность управления системой.

Сервопривод серии Yaskawa Σ7 также представляет недавно разработанную «функцию без регулировки». Эта инновационная технология позволяет сервосистеме сохранять стабильную работу без вибрации при нагрузке до 30 раз, демонстрируя чрезвычайно высокую адаптивность и надежность.

Далее мы подробно представим применение сервопривода серии Yaskawa Σ7 для импульсного управления. В этом случае для управления мы будем использовать форму «направление + импульс». Если вам нужно использовать другие методы подключения, обязательно обратитесь к руководству по эксплуатации.

1. Аппаратная проводка

Способ подключения однофазного напряжения 220 В.

Способ подключения трехфазного напряжения 220 В (если на объекте нет трехфазного источника питания 220 В, не подключайте его напрямую к источнику питания)

Способ подключения стороны ввода-вывода (во время управления положением)

Необходимые булавки:

PULS+ (контакт 7): импульс+

PULS- (Контакт 8): Импульс-

ЗНАК+ (контакт 11): направление +

ЗНАК- (контакт 12): Направление-

+24VIN (контакт 47): входная мощность DI +

/S-ON (контакт 40): включить

P-OT (контакт 42): положительный предел

N-OT (контакт 43): отрицательный предел

2. Настройка параметров

Основной метод работы:

Установите начальные параметры:

pn000.0 =0 направление вращения (по умолчанию нет необходимости изменять)

Pn000.1=1 режим управления = импульсное управление

Pn 200.0=0 форма импульса=импульс+символ

Pn50A.3=8 экранирует положительный сигнал ограничения (устанавливается, когда ограничение не подключено)

Pn50B.0=8 экранирует положительный сигнал ограничения (устанавливается, когда ограничение не подключено)

Разрешение Pn50A.1=7 всегда действительно (устанавливается, когда требуется разрешение при включении питания)

Pn20E: Передаточное число электронной передачи (числитель)

Pn210: Передаточное число электронной передачи (знаменатель)

После установки соответствующих параметров ПЛК можно использовать для управления вращением сервопривода.

Вы также можете использовать SigmaWin+ для проверки сервопривода, регулировки усиления и т. д. Конкретные действия описаны в руководстве пользователя ниже.

Руководство импульсного типа Yaskawa E7.pdf