Давайте поговорим о безопасности EtherCAT в этом выпуске.

Обзор

В настоящее время в Китае практически нет сертификации безопасности оборудования. Единственные те, которые добавляют некоторые аварийные остановки, защитные двери и т. д., довольно хороши.

Некоторое наше оборудование, экспортируемое в Европу и США, не будет принято, если оно не имеет сертификатов стандартов безопасности.

Это правда, что если оборудование должно соответствовать стандартам безопасности, увеличение стоимости будет экспоненциальным. Конечно, клиенты также могут принять такие расходы, и цена продажи, естественно, будет выше. Однако теоретический и практический опыт настоящего освоения конструкции безопасности оборудования чрезвычайно ценен, и им овладело сравнительно небольшое количество инженеров. Овладение основами стоит недешево. Цена на душу населения составляет 2400 юаней.

Если вы занимаетесь исследованиями и разработками, например сервоприводами шины EtherCAT и модулями ввода-вывода, вы можете углубленно изучить эту область, а также разработать и настроить контроллеры и продукты ввода-вывода с функциями FSOE. В Китае существует пустой рынок (личное мнение, если таковое имеется). уже есть в Китае, пожалуйста, оставьте сообщение) область, чтобы оставить конкретную информацию о продукте).

FSOE（Safety Over EtherCAT）

В дополнение к использованию датчиков безопасности (таких как световые завесы, устройства контроля защитных дверей или устройства двуручного управления), которые обычно контролируются с помощью устройств оценки и влияют на выходы безопасности через проводную логику, также появляется новая тенденция: интеллект в компонентах автоматизации и системах связи. Решения по обеспечению безопасности позволяют интегрировать технологии безопасности в конструкцию машины.

Передовые системы связи не только обеспечивают детерминированную передачу управляющей информации, но также позволяют передавать данные, связанные с безопасностью, на том же носителе.

Решение по безопасности протокола EtherCAT основано на протоколе Safety over EtherCAT.

Протокол FSOE раскрыт в Технологической группе EtherCAT (ETG),стремится достичьEtherCATна Безопасностьданныекоммуникация。Долженпротокол Особенности включают в себя：

• Соответствует МЭК Уровень безопасности 61508 3 стандарта.
• Передавайте защищенную и незащищенную информацию в одной и той же системе связи.
• Протокол не зависит от системы передачи и среды.
• Длина данных процесса безопасности не ограничивается протоколом.
• Можно добиться очень короткой длины кадра.
• Скорость передачи и время цикла не ограничены.

Безопасность через технологию EtherCAT включает в себя архитектуру программного обеспечения и архитектуру аппаратного обеспечения. Протокол прошел оценку Немецкой ассоциации технического надзора (TÜV) и сертифицирован как протокол, соответствующий стандарту IEC 61508 SIL 3 для передачи данных процесса между устройствами Safety over EtherCAT.

выгода

Преимущества использования этого протокола:

• Беспрепятственно интегрируйте концепции безопасности в конструкцию машины.
• Нет необходимости разрабатывать отдельные инструменты для стандартных и безопасных приложений.
• Простое управление и понятные функции безопасности.
• Функции безопасности обеспечивают отличные возможности диагностики.
• Для передачи информации по управлению и безопасности используется единая система связи.
• Ограничений производительности в режиме реального времени и детерминизме нет.
• Гибкие возможности расширения.

Например, в системе Beckhoff модуль ввода SafetyInput и модуль вывода SafetyOutput могут использоваться для доступа к сигналам датчиков безопасности и выходным сигналам безопасности, а также поддерживают Safety Drive сервоприводов, в то же время безопасность можно добавить непосредственно в систему; та же система (автоматическая логика) Логика управления (SafetyLogic) очень удобна.

Конечно, одной статьи недостаточно, чтобы полностью объяснить подробное техническое описание этой области. Подробности можно найти в литературе по ссылке.

Ссылки:

1. https://www.kebamerica.com/blog/what-is-failsafe-over-ethercat-fsoe/
2. https://www.ethercat.org/en/safety.html
3. https://www.ethercat.org/pdf/englishpcc0107_safety_over_ethercat_e.pdf