На основе тестовой платы: Chuanglong Technology TLIMX6U-EVM — это оценочная плата, разработанная на базе высокопроизводительного процессора NXP i.MX 6ULL ​​ARM Cortex-A7. Она состоит из основной платы и оценочной базовой платы. Основная плата была проверена профессиональной компоновкой печатной платы, а также испытаниями при высоких и низких температурах. Она стабильна и надежна и может использоваться в различных промышленных условиях.

Оценочная плата имеет богатые интерфейсные ресурсы, включая два сетевых порта, два порта RS485, два CAN, три USB, многоканальный ввод/вывод, ЖК-дисплей и другие интерфейсы. Она имеет встроенные модули WIFI и Bluetooth, поддерживающие LoRa, NB-IoT. , Zigbee, Модуль 4G можно применять непосредственно на промышленных объектах с помощью дополнительной оболочки, что позволяет пользователям быстро проводить оценку решения продукта и предварительное исследование технологии.

Тест чтения и записи NAND FLASH

Войдите в файловую систему оценочной платы и выполните следующую команду, чтобы просмотреть раздел NAND FLASH. На этот раз прочитайте и запишите раздел MTD5.

Примечание. В ходе теста содержимое раздела будет удалено, сделайте резервную копию данных. Если NAND FLASH удалось вылечить, систему необходимо вылечить повторно после завершения теста.

Target# cat /proc/mtd

Target# flash_erase /dev/mtd5 0 0

Рисунок 34

1. Тест скорости записи NAND FLASH

Войдите в систему оценочной платы и выполните следующую команду, чтобы проверить скорость записи устройства NAND FLASH.

Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd5 bs=1024K count=238

Рисунок 35

Тест записывает 238 МБ данных в раздел MTD5 NAND FLASH. Видно, что скорость записи NAND FLASH в этом тесте составляет примерно: 238 МБ/94,783 с = 2,51 МБ/с.

1. Тест скорости чтения NAND FLASH

Перезапустите оценочную плату, войдите в файловую систему оценочной платы и выполните следующую команду, чтобы проверить скорость чтения NAND FLASH.

Target# time dd if=/dev/mtd5 of=/dev/null bs=1024K

Рисунок 36

Тест считывает 238 МБ данных из раздела MTD5 NAND FLASH. Видно, что скорость чтения NAND FLASH в этом тесте составляет примерно: 238 МБ/44,064 с = 5,40 МБ/с.

Тест чтения и записи интерфейса Micro SD

В этом разделе используется карта Micro SD марки SanDisk емкостью 128 ГБ для проверки производительности интерфейса Micro SD оценочной платы. Пожалуйста, обратитесь к документу «Изготовление стартовой карты системы Linux и укрепление системы», чтобы превратить ее в стартовую карту системы Linux, а затем протестировать ее. Различные карты Micro SD и разные методы тестирования могут привести к определенным различиям в результатах тестирования интерфейса Micro SD.

Вставьте загрузочную карту системы Linux в слот для карты Micro SD оценочной платы и установите DIP-переключатель выбора режима загрузки в положение 011000 (1–6). Это положение соответствует режиму загрузки NAND FLASH. Когда оценочная плата будет включена, система загрузится с NAND FLASH. Войдите в файловую систему оценочной платы и выполните следующую команду, чтобы просмотреть информацию об установке карты Micro SD.

Target# df -h

Рисунок 37

1. Тест скорости записи интерфейса Micro SD

Войдите в файловую систему оценочной платы и выполните следующую команду, чтобы проверить скорость записи интерфейса Micro SD.

Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p2/test bs=1024K count=200 conv=fsync

Команда time имеет функцию синхронизации, dd используется для копирования, чтения из файла if (входной файл) и записи в файл, заданный параметром of (выходной файл). bs — это размер каждого блока записи, а count — это размер. количество блоков чтения и записи.

«if=/dev/zero» не генерирует ввод-вывод, то есть непрерывно выводит данные и может использоваться для проверки чистой скорости записи.

Рисунок 38

Здесь в тестовый файл карты Micro SD записывается в общей сложности 200 МБ тестовых данных. Видно, что скорость записи интерфейса Micro SD в этом тесте составляет примерно: 200 МБ/12,310 с = 16,25 МБ/с.

1. Тест скорости чтения интерфейса Micro SD

Войдите в файловую систему оценочной платы и выполните следующую команду, чтобы проверить скорость чтения интерфейса Micro SD.

Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p2/test of=/dev/null bs=1024K

«of=/dev/null» не генерирует ввод-вывод, то есть непрерывно получает данные и может использоваться для проверки скорости чистого чтения.

Рисунок 39

Здесь из тестового файла считывается всего 200 МБ данных. Видно, что скорость чтения интерфейса Micro SD в этом тесте составляет примерно: 200 МБ/10,589 с = 18,89 МБ/с.

Тест последовательного порта

Последовательный порт RS232 UART2

Используйте гнездовую шину последовательного порта RS232, кабель последовательного порта USB-RS232 «папа».,Подключите RS232 UART2 оценочной платы к интерфейсу USB ПК.,Как показано ниже.

Рисунок 40

Откройте диспетчер устройств и выполните отладку последовательного порта USB в этом тесте. TO Номер порта UART1 — COM19, Последовательный порт Номер порта RS232 UART2 — COM4.,Как показано ниже.

Рисунок 41

Откройте терминал отладки последовательного порта, установите скорость передачи данных COM19 на 115200, установите скорость передачи данных COM4 на 921600, 8N1, без цифры четности и установите соединение последовательного порта, как показано на рисунке ниже.

Рисунок 42

Войдите в файловую систему оценочной платы,Выполните следующую команду в терминале последовательного порта отладки.,Отправка данных на Последовательный порт RS232 UART2,Последовательный порт RS232 Терминал отладки UART2 отобразит полученные данные.

Target# stty -F /dev/ttymxc1 ispeed 921600 ospeed 921600 cs8 //настраивать Последовательный порт RS232 Скорость передачи данных UART2

Target# echo tronlong > /dev/ttymxc1 //Отправка данных на Последовательный порт RS232 UART2

Рисунок 43

Рисунок 44

Выполните следующую команду в терминале последовательного порта отладки.,Ожидание получения данных. Затем введите данные в Последовательный порт RS232 UART2 и нажмите клавишу ввода для отправки.,Последовательный терминал отладки отобразит полученные данные.

Target# cat /dev/ttymxc1 //Ожидание получения Последовательный порт RS232 Данные UART2

Рисунок 45

Рисунок 46

Последовательный порт RS485 UART3/RS485 UART4

Используйте модуль RS232–RS485 или последовательный кабель USB–RS232 «папа» для подключения последовательного порта RS485 UART3 или RS485 UART4 оценочной платы к интерфейсу USB ПК, как показано на рисунке ниже.

Способ подключения модуля RS232 к RS485 и последовательного порта RS485 оценочной платы следующий:

1. Разъем модуля RS232–RS485 485+ подключается к разъему последовательного порта A RS485 оценочной платы.
2. 485-терминал модуля RS232–RS485, подсоедините к терминалу B последовательного порта RS485 оценочной платы.
3. Клемма GND модуля RS232–RS485 подключается к клемме GNDI последовательного порта RS485 оценочной платы.

Рисунок 47

В этом тесте в качестве примера для демонстрации используется последовательный порт RS485 UART3 (узел устройства: ttymxc2). Если вам нужно протестировать последовательный порт RS485 UART4, измените узел устройства на ttymxc3.

Откройте диспетчер устройств и выполните отладку последовательного порта USB в этом тесте. TO Номер порта UART1 — COM19, RS485. Номер последовательного порта UART3 — COM4, ​​как показано на рисунке ниже.

Рисунок 48

Откройте терминал отладки последовательного порта, установите скорость передачи данных COM19 и COM4 на 115200, 8N1, без цифры четности и установите соединение последовательного порта, как показано на рисунке ниже.

Рисунок 49

Войдите в файловую систему оценочной платы и выполните следующую команду на терминале последовательного порта отладки для связи с RS485. Последовательные порты UART3 отправляют данные друг другу. RS485 UART3Тест последовательного порташаг、Феномен и Последовательный порт RS232 UART2похожий。

Target# stty -F /dev/ttymxc2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //Установим скорость передачи данных

Target# echo tronlong > /dev/ttymxc2 //К RS485 Последовательный порт UART3 отправляет данные

Рисунок 50

Рисунок 51

Выполните следующую команду на терминале последовательного порта отладки и дождитесь получения данных. Затем введите данные в последовательный порт RS458 UART3 и нажмите клавишу Enter для отправки. Терминал последовательного порта отладки отобразит полученные данные. Нажмите «Ctrl + C», чтобы завершить тестовую команду.

Target# cat /dev/ttymxc2 //Ожидание получения RS485 Данные последовательного порта UART3

Рисунок 52

Рисунок 53

Тест CAN-интерфейса

Сначала установите инструмент отладки интерфейса CAN ECAN Tools в соответствии с документом по установке инструмента отладки. Используйте модуль USB-CAN для подключения интерфейса CAN1 или CAN2 оценочной платы к интерфейсу USB ПК, как показано на рисунке ниже.

Рисунок 54

Этот тест демонстрируется с использованием интерфейса CAN1 (узел устройства: can0). Если вам нужно протестировать интерфейс CAN2, измените узел устройства на can1.

Войдите в файловую систему оценочной платы, выполните следующую команду, чтобы настроить скорость передачи данных can0 на 1 МГц, и запустите ее.

Target# canconfig can0 stop

Target# canconfig can0 bitrate 1000000

Target# canconfig can0 start

Рисунок 55

Выполните следующую команду, чтобы получить данные, отправленные ECAN Tools на стороне ПК.

Target# candump can0

Рисунок 56

Откройте программное обеспечение ECANTools на ПК, выберите тип устройства и нажмите «Открыть устройство».

Рисунок 57

Подождав, пока программное обеспечение обнаружит устройство, выберите скорость передачи данных 1000 Кбод и нажмите «ОК», чтобы войти в интерфейс работы программного обеспечения, как показано на рисунке ниже.

Рисунок 58

В следующем интерфейсе отправки данных нажмите «Отправить», чтобы начать отправку данных.

Рисунок 59

Отправьте два набора данных на принимающую сторону последовательно, и данные можно будет увидеть в ECAN Tools и терминале отладки последовательного порта, как показано на рисунке ниже.

Рисунок 60

Рисунок 61

Файловая система оценочной платы выполняет следующую команду для отправки данных в программное обеспечение ECANTools на стороне ПК. Когда программное обеспечение ECANTools получает данные, это указывает на то, что функция работает нормально.

Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x11 0x22 0x44 0x88 0x55 0xaa 0xff

Рисунок 62

Рисунок 63