Разберитесь, как работает протокол Modbus, в одной статье!
Разберитесь, как работает протокол Modbus, в одной статье!

В этом выпуске мы сосредоточимся на понимании механизма работы протокола Modbus. Как Modbus работает между главным и подчиненным устройствами?

Мы представляем режим работы протокола Modbus со следующих 8 аспектов:

  1. Архитектура «главный-подчиненный»:Modbusпротокол Используйте мастер-подчиненный(Ethernet-клиент-сервер)Запросы на архитектурную реализацию-ответпротокол。Среди них1центральное ведущее устройство(следователь или ведущийMaster)и столько же, сколько247подчиненное устройство(ответ器或从机Slave)Подключиться к той же сети。
  2. запрос информации:основное устройствоMaster(следователь)КModbusподчиненное устройствоSlaveзапросить информацию。这些подчиненное устройствоSlave被称为ответ器,Они отправляют информацию на главное устройство только по запросу.,Вместо того, чтобы активно инициировать сообщения. в отношениях господин-раб,связь всегда происходит парами (одно устройство должно инициировать запрос,Тогда ждите ответа),И устройство, инициировавшее запрос(основное устройство)Отвечает за инициирование каждого взаимодействия。 Обычно главным устройством является человеко-машинный интерфейс (HMI) или система диспетчерского управления и сбора данных (SCADA), а ведомым устройством является датчик, программируемый логический контроллер (ПЛК) или программируемый контроллер автоматизации (PAC). Содержимое этих запросов и ответов, а также сетевой уровень, через который отправляются эти сообщения, определяются различными уровнями протокола.
  1. односторонняя запись:основное устройство可以单独寻址各подчиненное устройство,Или инициируйте широковещательное сообщение всем подчиненным устройствам. Подчиненные устройства будут возвращать ответы на все информационные запросы, адресованные им индивидуально.,Но не отвечает на широковещательные сообщения. Ведомое устройство не будет инициировать сообщения самостоятельно.,Отвечает только на запросы, передаваемые ведущим устройством.
  2. идентификация адреса:当подчиненное устройство КModbusосновное устройство(следователь)отправлятькоммуникациячас,Он использует уникальную идентификацию Символ адреса начинает сообщение. Этот идентификатор представляет собой число от 1 до 247, которое позволяет главному устройству определить, какое конкретное устройство отвечает на запрошенную информацию.
  1. процесс общения
    • Главное устройство выдает запрос,Содержит функциональные коды и возможные данные.
    • Подчиненное устройство получает запрос и выполняет соответствующие операции в соответствии с кодом функции, например чтение или запись регистров.
    • Подчиненное устройство отправляет результат операции или запрошенную информацию обратно ведущему устройству.
  1. обмен данными:Modbusпротокол Определены различные функциональные коды,используется для выполнения различных операций,Например, катушки чтения или записи (Coils), дискретный ввод (Discrete входы), регистр временного хранения (Holding Регистры) и входные регистры (Input Registers)。
  1. средство связи:ModbusМожет работать на различных физических носителях,Включая, помимо прочего, RS-232, RS-485, RS-422 и Ethernet.
  1. Категория соглашения:ModbusЕсть несколько категорий,Включая Modbus RTU, Modbus ASCII и Modbus TCP/IP. различаются способами представления и передачи данных, но все они следуют одной и той же модели связи «главный-подчиненный».

Хорошо, у нас есть предварительное представление о механизме работы Modbus. В следующем выпуске мы подробно представим конкретный протокол канального уровня Modbus.

Справочные ссылки:

  1. https://www.modbus.cn/25163.html
  2. https://www.emqx.com/en/blog/modbus-protocol-the-grandfather-of-iot-communication
  3. https://www.ni.com/zh-cn/shop/seamlessly-connect-to-third-party-devices-and-supervisory-system/the-modbus-protocol-in-depth.html
  4. https://www.realpars.com/blog/modbus
boy illustration
Неразрушающее увеличение изображений одним щелчком мыши, чтобы сделать их более четкими артефактами искусственного интеллекта, включая руководства по установке и использованию.
boy illustration
Копикодер: этот инструмент отлично работает с Cursor, Bolt и V0! Предоставьте более качественные подсказки для разработки интерфейса (создание навигационного веб-сайта с использованием искусственного интеллекта).
boy illustration
Новый бесплатный RooCline превосходит Cline v3.1? ! Быстрее, умнее и лучше вилка Cline! (Независимое программирование AI, порог 0)
boy illustration
Разработав более 10 проектов с помощью Cursor, я собрал 10 примеров и 60 подсказок.
boy illustration
Я потратил 72 часа на изучение курсорных агентов, и вот неоспоримые факты, которыми я должен поделиться!
boy illustration
Идеальная интеграция Cursor и DeepSeek API
boy illustration
DeepSeek V3 снижает затраты на обучение больших моделей
boy illustration
Артефакт, увеличивающий количество очков: на основе улучшения характеристик препятствия малым целям Yolov8 (SEAM, MultiSEAM).
boy illustration
DeepSeek V3 раскручивался уже три дня. Сегодня я попробовал самопровозглашенную модель «ChatGPT».
boy illustration
Open Devin — инженер-программист искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, который меньше программирует и больше создает.
boy illustration
Эксклюзивное оригинальное улучшение YOLOv8: собственная разработка SPPF | SPPF сочетается с воспринимаемой большой сверткой ядра UniRepLK, а свертка с большим ядром + без расширения улучшает восприимчивое поле
boy illustration
Популярное и подробное объяснение DeepSeek-V3: от его появления до преимуществ и сравнения с GPT-4o.
boy illustration
9 основных словесных инструкций по доработке академических работ с помощью ChatGPT, эффективных и практичных, которые стоит собрать
boy illustration
Вызовите deepseek в vscode для реализации программирования с помощью искусственного интеллекта.
boy illustration
Познакомьтесь с принципами сверточных нейронных сетей (CNN) в одной статье (суперподробно)
boy illustration
50,3 тыс. звезд! Immich: автономное решение для резервного копирования фотографий и видео, которое экономит деньги и избавляет от беспокойства.
boy illustration
Cloud Native|Практика: установка Dashbaord для K8s, графика неплохая
boy illustration
Краткий обзор статьи — использование синтетических данных при обучении больших моделей и оптимизации производительности
boy illustration
MiniPerplx: новая поисковая система искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, спонсируемая xAI и Vercel.
boy illustration
Конструкция сервиса Synology Drive сочетает проникновение в интрасеть и синхронизацию папок заметок Obsidian в облаке.
boy illustration
Центр конфигурации————Накос
boy illustration
Начинаем с нуля при разработке в облаке Copilot: начать разработку с минимальным использованием кода стало проще
boy illustration
[Серия Docker] Docker создает мультиплатформенные образы: практика архитектуры Arm64
boy illustration
Обновление новых возможностей coze | Я использовал coze для создания апплета помощника по исправлению домашних заданий по математике
boy illustration
Советы по развертыванию Nginx: практическое создание статических веб-сайтов на облачных серверах
boy illustration
Feiniu fnos использует Docker для развертывания личного блокнота Notepad
boy illustration
Сверточная нейронная сеть VGG реализует классификацию изображений Cifar10 — практический опыт Pytorch
boy illustration
Начало работы с EdgeonePages — новым недорогим решением для хостинга веб-сайтов
boy illustration
[Зона легкого облачного игрового сервера] Управление игровыми архивами
boy illustration
Развертывание SpringCloud-проекта на базе Docker и Docker-Compose