Всем привет, мы снова встретились, я ваш друг Цюаньчжаньцзюнь.

CAPL-программирование CANoe (CANoe серии 3)

1. Обзор CAPL

«С Vspy'C Code Interface» тот же; при использовании CANoe,То же самое предусмотрено и для нас.Вторичная разработка программированияинструменты——”CAPL Browser”。проходитьCAPLпрограммирование,мы можемксуществовать Выполнение более сложных функциональных требований к узлу。Операция заключается в следующем：существоватьCANoeИнженерное дело”Simulation Setup”в левой части интерфейсасетевой узелсередина,НажмитеЗначок в форме карандаша,Войдите в интерфейс редактирования CAPL (если для текущего узла не создана соответствующая программа CAPL),Затем вам будет предложено сначала ввести имя программы CAPL.,иСохранить как файл с суффиксом .can.）

1.1. Особенности языка CAPL.

• CAPL（Communication Access Programming Laguage）языкдаC-подобный язык,Синтаксис на самом деле очень похож на Cязык.,Но он также содержит некоторые функции C++.,нравитьсяэтот указатель, событиеждать；
• Применить к вектору Программирование узла инструмента CAN основано на моделировании событий;
• Можно использоватьфункция записи()Отладка,Используется для вывода отладочной информации в окно записи CANoe;
• проходитьФункция вывода() отправляет указанное сообщение；
• Обычно события переменных среды связываются с панелью CANoe для обеспечения взаимодействия;
• Предоставьте методы для вызова файлов dll.（Операцию см.”Об операции вызова dll в CAPL“одно предложение）；Это гарантирует, что другойязык Вызов инкапсулированных программных модулей；

1.2. Структура программы CAPL.

следующее,полныйCAPLВ структуру программы входятЗаголовочные файлы, глобальные переменные, функции событий, пользовательские функции；когда В противном случаеда Каждый фактор должен бытьиметь,Зависит от конкретных функций программы.

1.3. Тип данных CAPL.

1.4. Обзор типов событий CAPL.

CAPL — это язык, основанный на моделировании событий. Из введения в структуру программы CAPL в разделе 1.2 видно, что использование CAPL в основном связано с использованием следующих его часто используемых событий;

Далее мы представим несколько типов событий CAPL.

2. Тип события CAPL

2.1. Системные события.

В системном событии CAPL,иметьpreStart、start、preStop、stopMeasurementэтот4добрый。мы можемкпо мере необходимостисуществовать Соответствующий интерфейс функции системных событийсередина Определите, что вы хотите сделать；когдаПри запуске проекта порядок возникновения следующих системных событий следующий:

preStart-->start-->preStop-->stopMeasurement

О системных событияхФормат определения следующий：

on preStart   	  			/*Системные события, выполняемые во время инициализации*/
{ 
   
 	resetCan();      			/*Функция интерфейса CAPL, используемая для сброса контроллера CAN*/
}

on start        			/*Системные события, выполняемые при запуске проекта*/
{ 
   
 	write(“Just A Try”);    	/*функция записи() выводит информацию о строке в окно «записи»*/
}


on preStop    				/*Системное событие, выполняемое при остановке подготовки проекта, происходит до события stopMeasurement*/;
{ 
   
  	write("The Project Will Stop!”);
}

on stopMeasurement  		/*Системное событие, выполняемое при остановке проекта*/
{ 
   
  	write("The End!\n");
}

2.2. События CAN-контроллера

Выполняется, когда аппаратное обеспечение обнаруживает, что соответствующее действие происходит на контроллере CAN.；кBusOffсобытие в качестве примера,Формат следующий:

	on busOff       /*Событие контроллера CAN: выполняется, когда оборудование обнаруживает BusOff*/
	{ 
   
	  	write("BusOff Error!");
	}

2.3. Событие сообщения CAN

проходить”on message”Определить события сообщения,Это событие будетВызывается при получении указанного сообщения。О новостных событияхПример формата определения следующий:：

on message 123         		/*Выполняется при получении сообщения с идентификатором 123 (десятичный)*/
on message 0x441       		/*Выполняется при получении сообщения с идентификатором 0x441 (шестнадцатеричный)*/
on message BCM 	       		/*Выполнить при получении сообщения BCM (имя сообщения в файле dbc проекта)*/
on message*	      			/*Выполняется при получении любого сообщения (обратите внимание, что между * и сообщением нет пробела)*/
on message 0x300-0x444	 	/*Выполнить при получении сообщения с идентификатором в этом диапазоне*/
{ 
   
  	write(“Received %x”,this.id);	 /*Распечатать идентификатор полученного сообщения*/
  	write(“Received Message %d in total!”,count)；
}

Выше приведен формат определения событий сообщения.,оОперации индексации и отправки сообщенийнаспроходить Следующий пример представляет： гипотезаVoiceStatusданас工程dbcдокументсередина Сообщение определено,Это сообщение включает в себя два сигнала: VoiceType и VoiceOperation, где;,VoiceTypeэтотпеременные Займите первое1байты；VoiceOperationЗаймите первое2、3байты；ноЧто касается индекса сообщения, то операция через сигнал сообщения (msg.VoiceType) осуществляется следующим образом:：

void TxMsg_VoiceStatus(void) 
{ 
   
    message VoiceStatus msg;         /*Назовите сообщение VoiceStatus, определенное в dbc в проекте msg*/
    msg.VoiceType = @VoiceType;      /*В соответствии с сигналом, назначенным сообщению, вызовите его через псевдоним сообщения «msg».*/
    msg.VoiceOperation = @VoiceOperation;
    output(msg);                     /*Отправляем сообщение через команду вывода*/
}

Также возможнокпрямойЧтобы работать в соответствии с типом данных (msg.byte(0)), операция выглядит следующим образом:：

void TxMsg_VoiceStatus(void) 
{ 
   
    message VoiceStatus msg;         /*Назовите сообщение VoiceStatus, определенное в dbc в проекте msg*/
    msg.byte(0) = @VoiceType;        /*Первый байт данных сообщения*/
    msg.word(1) = @VoiceOperation; ; /*Слово (2 байта), начиная с первого байта сообщения*/
    output(msg);                     /*Отправляем сообщение через команду вывода*/
}

2.4. События клавиатуры.

проходить”on key”Определить события клавиатуры,Это событие будетсуществоватьнасВыполняется при нажатии указанной клавиши;особытие клавиатурыПример формата определения следующий:：

on key ‘a’      	/*В методе ввода в нижнем регистре выполнение выполняется при нажатии клавиши «A» на клавиатуре*/
on key ‘A’      	/*При использовании метода ввода в верхнем регистре выполнение выполняется при нажатии клавиши «A» на клавиатуре*/
on key ‘ ’      	/*Выполняется при нажатии клавиши пробела на клавиатуре. Обратите внимание, что между одинарными кавычками стоит пробел*/
on key 0x20     	/*Выполняется при нажатии клавиши пробела на клавиатуре*/
on key F2      	    /*Выполняется при нажатии клавиши «F2» на клавиатуре*/
on key CtrlF3      	/*Выполнить при одновременном нажатии клавиш «Ctrl» и «F3» на клавиатуре*/
on key*      		/*Он будет выполнен при нажатии любой клавиши на клавиатуре (обратите внимание, что между * и клавишей нет пробела) */
{ 
   
  	write(“The Key Is Press”)；
}

2.5. Временные события.

проходить”on timer”Определить временные события；Это событие будетВыполнить, когда наступит установленное время。особытие времениФормат определения и примеры использования следующие:：

variables
{ 
   
  msTimer Timer1;    		/*Объявляем переменную таймера Timer1 в мс в переменных*/
}

on start
{ 
   
  setTimer(Timer1,100);     /*Установим время таймера Timer1 на 100 мс и запустим его*/
}

on timer Timer1  	 		/*Определенное событие времени Timer1 выполняется каждые 100 мс*/
{ 
   
  setTimer(Timer1,100);     /*Начало следующего цикла*/
}

on key ‘a‘		 			/*Событие клавиатуры, выполняемое при нажатии клавиши «A» на клавиатуре*/
{ 
   
  cancelTimer(Timer1);	 	/*Stop Timer1, таймер, который срабатывает каждые 100 мс*/
}

2.6. Событие кадра ошибки.

проходить”on errorFrame ”Определить событие кадра ошибки；Это событие будетВыполняется, когда оборудование обнаруживает кадр ошибки。особытие кадра ошибкиПример формата определения следующий:：

on errorFrame       /*Событие кадра ошибки: выполняется, когда оборудование обнаруживает кадр ошибки*/
{ 
   
  write("The error has occur"); 
}

2.7. События переменных среды.

проходить”on envVar”Определить события переменных среды；Это событие будетВыполняется при появлении новых входных данных для указанного значения переменной среды.（Переменные среды часто используются для связи предыдущего элемента управления панелью.,когданасПри работе с элементом управления значение связанной переменной среды изменяется, в это время будет вызываться наше событие о переменной среды в CAPL;；к На этом взаимодействие завершается）。особытие переменной средыПример формата определения следующий:：

on envVar BCM_HightBeamAlarm    /*Событие переменной среды: выполняется при вводе указанного значения переменной среды*/
{ 
   
	  byte num=0;
	  num = getValue(this);     /*Вы можете использовать getValue (имя переменной среды/это ключевое слово) для получения значения указанной переменной среды*/
	  if(num == 1)
	  { 
   
	    write("The envVar is %d",@BCM_HightBeamAlarm);  
	  }
	  else
	  { 
   
	    putValue(this,1);/*Используйте putValue (имя переменной среды/это ключевое слово, заданное значение), чтобы изменить значение указанной переменной среды, если она назначена напрямую, формат @BCM_HightBeamAlarm; = 1; */
	    write("Change envVar to %d",@BCM_HightBeamAlarm);
	  }
}

Что касается работы переменных среды в CAPL,getValue() и putValue() — часто используемые интерфейсные функции.。Формат его функциинравиться Вниз,Конкретные введения и примеры также можно вызвать с помощью волшебной клавиши «F1» для вызова справочного документа.,Изучите соответствующие главы «КАПЛ».

Ps:оОпределение переменных среды завершается в файле dbc; проект CANoe может использовать переменные среды, определенные путем импорта файла dbc.。Создание переменных средынравиться Вниз：

2.8. События системных переменных.

проходить”on sysvar”Определить события системной переменной；Это событие будетВыполняется при появлении новых входных данных для указанного значения системной переменной.,Его формат и использование в основном такие же, как и переменные среды из предыдущего раздела.；Единственная разница в том,существоватьк переменным средыдасуществоватьdbcдокументсерединаопределенный；иОпределение системных переменных следующее:： Нажмитепанель инструментов”Системные переменные в среде”；В это время интерфейснравиться Вниз,Щелкните правой кнопкой мыши на пустом месте,выбирать”New”создавать новые；существовать Появится всплывающее окно для установки параметров для вновь созданной системной переменной.。

Пример формата определения событий системных переменных выглядит следующим образом:

	on sysvar SysVar1	 /*Событие системной переменной: выполняется, когда указанное значение системной переменной имеет новый ввод*/
	{ 
   
	  	write("The SysVar1 is %d",@SysVar1);
	}

Заявление об авторских правах: Содержание этой статьи добровольно предоставлено пользователями Интернета, а мнения, выраженные в этой статье, представляют собой только точку зрения автора. Этот сайт предоставляет только услуги по хранению информации, не имеет никаких прав собственности и не принимает на себя соответствующие юридические обязательства. Если вы обнаружите на этом сайте какое-либо подозрительное нарушение авторских прав/незаконный контент, отправьте электронное письмо, чтобы сообщить. После проверки этот сайт будет немедленно удален.

Издатель: Лидер стека программистов полного стека, укажите источник для перепечатки: https://javaforall.cn/210047.html Исходная ссылка: https://javaforall.cn