Преобразование между системами координат GCJ-02 (Amap) BD-09 (Baidu) WGS-84 (Google)
Преобразование между системами координат GCJ-02 (Amap) BD-09 (Baidu) WGS-84 (Google)

Система координат WGS-84, GCJ-02, BD-09

Сначала разберитесь в системе координат WGS-84, GCJ-02, Что такое БД-09?

  • WGS84(World Geodetic System 1984):да GPS Система координат, установленная глобальной системой позиционирования, исходные широта и долгота, полученные с помощью GPS-позиционирования.
  • GCJ-02 (Стандарт Национального геодезического бюро № 02)GCJ-02 — это система координат географической информационной системы, разработанная Китайским национальным бюро геодезии и картографии (G означает страну Гоцзя, C означает геодезию и картографирование Цехуэй, а J означает бюро Цзюй). Она формируется путем выполнения. алгоритм шифрования, основанный на долготе и широте WGS84.。потому чтоGPS得到из经纬度直接在 GCJ-02 Он определит неправильное местоположение в системе координат, и создастся ощущение, будто вы находитесь на Марсе, поэтому он также будет использоваться на рынке. GCJ-02 戏称为Система координат МарсаВнутренние карты AMAP используют систему координат GCJ-02.
  • BD-09(Baidu, BD)Это географическая система координат, используемая Baidu Maps. Она добавляет в GCJ-02 еще одно преобразование для защиты конфиденциальности пользователей. Все координаты, полученные от продуктов Baidu, представляют собой систему координат BD-09.

Преобразование между системами координат WGS-84, GCJ-02, BD-09

Создайте новый js-файл и напрямую скопируйте в него следующий код. Вы можете вызвать следующие методы преобразования, импортировав их там, где вам нужно их использовать —.—

Язык кода:javascript
копировать
/**
 *  Определить, превышает ли широта и долгота территорию Китая
 */
function isLocationOutOfChina(latitude, longitude) {
  if (longitude < 72.004 || longitude > 137.8347 || latitude < 0.8293 || latitude > 55.8271)
    return true;
  return false;
}


/**
 *  Конвертировать WGS-84 (международный стандарт) в GCJ-02 (координаты Марса):
 */
function transformFromWGSToGCJ(latitude, longitude) {
  var lat = "";
  var lon = "";
  var ee = 0.00669342162296594323;
  var a = 6378245.0;
  var pi = 3.14159265358979324;

  if (isLocationOutOfChina(latitude, longitude)) {
    lat = latitude;
    lon = longitude;
  }
  else {
    var adjustLat = transformLatWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
    var adjustLon = transformLonWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
    var radLat = latitude / 180.0 * pi;
    var magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
    adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
    latitude = latitude + adjustLat;
    longitude = longitude + adjustLon;
  }
  return { latitude: latitude, longitude: longitude };

}

/**
 *  Конвертировать GCJ-02 (координаты Марса) в координаты Байду (DB-09):
 */
function transformFromGCJToBaidu(latitude, longitude) {  
  var pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

  var z = Math.sqrt(longitude * longitude + latitude * latitude) + 0.00002 * Math.sin(latitude * pi);
  var theta = Math.atan2(latitude, longitude) + 0.000003 * Math.cos(longitude * pi);
  var a_latitude = (z * Math.sin(theta) + 0.006);
  var a_longitude = (z * Math.cos(theta) + 0.0065);

  return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}

/**
 *  Конвертировать координаты Байду (DB-09) в GCJ-02 (координаты Марса):
 */
function transformFromBaiduToGCJ(latitude, longitude) {
  var xPi = 3.14159265358979323846264338327950288 * 3000.0 / 180.0;

  var x = longitude - 0.0065;
  var y = latitude - 0.006;
  var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
  var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
  var a_latitude = z * Math.sin(theta);
  var a_longitude = z * Math.cos(theta);

  return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}

/**
 *  Конвертировать GCJ-02 (координаты Марса) в WGS-84 (международный стандарт):
 */
function transformFromGCJToWGS(latitude, longitude) {
  var threshold = 0.00001;

  // The boundary
  var minLat = latitude - 0.5;
  var maxLat = latitude + 0.5;
  var minLng = longitude - 0.5;
  var maxLng = longitude + 0.5;

  var delta = 1;
  var maxIteration = 30;

  while (true) {
    var leftBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, minLng);
    var rightBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, maxLng);
    var leftUp = transformFromWGSToGCJ(maxLat, minLng);
    var midPoint = transformFromWGSToGCJ((minLat + maxLat) / 2, (minLng + maxLng) / 2);
    delta = Math.abs(midPoint.latitude - latitude) + Math.abs(midPoint.longitude - longitude);

    if (maxIteration-- <= 0 || delta <= threshold) {
      return { latitude: (minLat + maxLat) / 2, longitude: (minLng + maxLng) / 2 };
    }

    if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftBottom, midPoint)) {
      maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
      maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
    else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, rightBottom, midPoint)) {
      maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
      minLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
    else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftUp, midPoint)) {
      minLat = (minLat + maxLat) / 2;
      maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
    else {
      minLat = (minLat + maxLat) / 2;
      minLng = (minLng + maxLng) / 2;
    }
  }

}

function isContains(point, p1, p2) {
  return (point.latitude >= Math.min(p1.latitude, p2.latitude) &amp;&amp; point.latitude <= Math.max(p1.latitude, p2.latitude)) &amp;&amp; (point.longitude >= Math.min(p1.longitude, p2.longitude) &amp;&amp; point.longitude <= Math.max(p1.longitude, p2.longitude));
}

function transformLatWithXY(x, y) {
  var pi = 3.14159265358979324;
  var lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
  lat += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lat += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lat += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
  return lat;
}

function transformLonWithXY(x, y) {
  var pi = 3.14159265358979324;
  var lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
  lon += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lon += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
  lon += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
  return lon;
}



module.exports = {
  isLocationOutOfChina: isLocationOutOfChina,
  transformFromWGSToGCJ: transformFromWGSToGCJ,
  transformFromGCJToBaidu: transformFromGCJToBaidu,
  transformFromBaiduToGCJ: transformFromBaiduToGCJ,
  transformFromGCJToWGS: transformFromGCJToWGS
}

Подвести итог

для удобства чтения,Я заменил эти системные координаты названиями продуктов, такими как Байду Карта, Амап и Карты Google.,система координат Google(WGS-84)、Система координат Гаоде (GCJ-02)、Система координат Байду(BD-09)

Некоторые проекты могут использовать сторонние API для получения данных. Если сторонние данные — это данные системы координат Amap, но ваш собственный проект использует данные системы координат Baidu, вам необходимо использовать при этом систему координат Amap. время. Данные преобразуются в систему координат Baidu.

И в связи с потребностями бизнеса,Если вы настроите другой сторонний интерфейс и получите координаты системы Google Maps,В это время вам предстоитПервый система координат Google Преобразовать в Данные системы координат Amap ,снова Данные системы координат Amap Преобразовать в вашем проекте Система координат Данные Байду,система координатиз Преобразовать в Вот и все система координат Google(WGS-84) => Система координат Гаоде (GCJ-02) => Система координат Baidu (BD-09), это более хлопотно.

Мое предложение: потому что система координат Google Преобразовать в Система координат Байду Надо сначала Преобразовать в Система координат Гаоде Для дальнейшего Преобразовать в Система координат Байду. Чтобы уменьшить количество преобразований, я напрямую унифицировал несколько систем. координат Все Преобразовать в середине Система координат Гаоде。

напиши в конце

Я AndyHu,В настоящее время я фронтенд-инженер по кирпичам.

Если в статье есть ошибки, исправьте их в комментариях. Если статья вам помогла, поставьте лайк и подпишитесь на нее😊.

Перепечатка без разрешения запрещена💌

speak less,do more.

boy illustration
Неразрушающее увеличение изображений одним щелчком мыши, чтобы сделать их более четкими артефактами искусственного интеллекта, включая руководства по установке и использованию.
boy illustration
Копикодер: этот инструмент отлично работает с Cursor, Bolt и V0! Предоставьте более качественные подсказки для разработки интерфейса (создание навигационного веб-сайта с использованием искусственного интеллекта).
boy illustration
Новый бесплатный RooCline превосходит Cline v3.1? ! Быстрее, умнее и лучше вилка Cline! (Независимое программирование AI, порог 0)
boy illustration
Разработав более 10 проектов с помощью Cursor, я собрал 10 примеров и 60 подсказок.
boy illustration
Я потратил 72 часа на изучение курсорных агентов, и вот неоспоримые факты, которыми я должен поделиться!
boy illustration
Идеальная интеграция Cursor и DeepSeek API
boy illustration
DeepSeek V3 снижает затраты на обучение больших моделей
boy illustration
Артефакт, увеличивающий количество очков: на основе улучшения характеристик препятствия малым целям Yolov8 (SEAM, MultiSEAM).
boy illustration
DeepSeek V3 раскручивался уже три дня. Сегодня я попробовал самопровозглашенную модель «ChatGPT».
boy illustration
Open Devin — инженер-программист искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, который меньше программирует и больше создает.
boy illustration
Эксклюзивное оригинальное улучшение YOLOv8: собственная разработка SPPF | SPPF сочетается с воспринимаемой большой сверткой ядра UniRepLK, а свертка с большим ядром + без расширения улучшает восприимчивое поле
boy illustration
Популярное и подробное объяснение DeepSeek-V3: от его появления до преимуществ и сравнения с GPT-4o.
boy illustration
9 основных словесных инструкций по доработке академических работ с помощью ChatGPT, эффективных и практичных, которые стоит собрать
boy illustration
Вызовите deepseek в vscode для реализации программирования с помощью искусственного интеллекта.
boy illustration
Познакомьтесь с принципами сверточных нейронных сетей (CNN) в одной статье (суперподробно)
boy illustration
50,3 тыс. звезд! Immich: автономное решение для резервного копирования фотографий и видео, которое экономит деньги и избавляет от беспокойства.
boy illustration
Cloud Native|Практика: установка Dashbaord для K8s, графика неплохая
boy illustration
Краткий обзор статьи — использование синтетических данных при обучении больших моделей и оптимизации производительности
boy illustration
MiniPerplx: новая поисковая система искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, спонсируемая xAI и Vercel.
boy illustration
Конструкция сервиса Synology Drive сочетает проникновение в интрасеть и синхронизацию папок заметок Obsidian в облаке.
boy illustration
Центр конфигурации————Накос
boy illustration
Начинаем с нуля при разработке в облаке Copilot: начать разработку с минимальным использованием кода стало проще
boy illustration
[Серия Docker] Docker создает мультиплатформенные образы: практика архитектуры Arm64
boy illustration
Обновление новых возможностей coze | Я использовал coze для создания апплета помощника по исправлению домашних заданий по математике
boy illustration
Советы по развертыванию Nginx: практическое создание статических веб-сайтов на облачных серверах
boy illustration
Feiniu fnos использует Docker для развертывания личного блокнота Notepad
boy illustration
Сверточная нейронная сеть VGG реализует классификацию изображений Cifar10 — практический опыт Pytorch
boy illustration
Начало работы с EdgeonePages — новым недорогим решением для хостинга веб-сайтов
boy illustration
[Зона легкого облачного игрового сервера] Управление игровыми архивами
boy illustration
Развертывание SpringCloud-проекта на базе Docker и Docker-Compose