Недавно известный компьютерщик Чжихуэй Цзюнь написал на своей личной странице в Weibo, что оставит работу, чтобы начать бизнес и начать новое путешествие. «Гений-мальчик» продолжит блистать в области робототехники.

С момента выхода первого внекругового видео в начале 2020 года "Технару понадобилось три месяца на УП, и он сделал самый мощный маленький телевизор на Станции Б!" «Со времени «Чжихуэй Цзюнь» Чжихуэй Цзюнь выпустил около десяти работ, каждая из которых полна хардкора. В настоящее время Bilibili Чжихуэйцзюня собрало в общей сложности более 2,3 миллиона поклонников, более 4,3 миллиона лайков и более 45 миллионов просмотров.

Далее, давайте подведем итоги DIY-проектов Чжихуэй Цзюня за многие годы, чтобы увидеть, насколько силен его технологический стек!

1. Самый мощный маленький телевизор в Билибили-Юнит.

Это первая работа Чжихуэй Цзюня в отрасли — супермини-телевизор. Чжихуэй Цзюнь использовал чип Allwinner H3 для проектирования и разработки материнской платы небольшого телевизора. Он самостоятельно завершил проектирование схемы, компоновку, изготовление платы, исправление и т. д., адаптировал систему Linux и завершил проектирование, включая, помимо прочего, проектирование. экран и камера, WIFI, аудио, USB, TF-карта, графический интерфейс и другие разработки модулей. Маленький телевизор может осуществлять воспроизведение видео, потоковое видео в реальном времени, прогноз погоды, распознавание лиц, голосовой диалог и другие функции. В то же время Чжихуэйцзюнь также разработал симпатичный 3D-печатный корпус в стиле Билибили для маленького телевизора. Дизайн всего маленького телевизора очень компактный, практически такой же, как у коробки для наушников Apple.

• Технические моменты: проектирование печатной платы, разработка системы Linux, распознавание лиц, распознавание речи, RTSP, графический интерфейс.

2. Супермини-плата для разработки Linux-Quark

Супермини-плата для разработки Linux. [Плата разработки Quark Linux] является расширением [самого мощного маленького телевизора Bilibili], то есть основная часть печатной платы небольшого телевизора по-прежнему использует чип Allwinner H3. В то же время компания Zhihuijun сотрудничала со всемирно известным производителем Seeed для достижения массового производства. Это также доказало, что продукция Zhihuijun может производиться серийно и не так проста, как одна игрушка ручной работы. В настоящее время его можно приобрести в официальном магазине Seed – это также единственный продукт, разрешенный Zhihui Jun, который можно приобрести на данный момент.

• Технические моменты: Самый мощный маленький телевизор с Билибили, возможность серийного производства.

3. Самоуправляемый велосипед-Сюань

Настоящий «велосипедный» автомобиль, способный обеспечить автоматическую балансировку и беспилотное вождение. Велосипед регулирует баланс углового момента с помощью гироскопов, сервоприводов, бесщеточных двигателей и т. д., чтобы он мог стоять в вертикальном положении. Он также реализует картографирование SLAM и планирование маршрута с помощью таких датчиков, как камеры глубины и лидар, что в конечном итоге обеспечивает функцию вождения без водителя. Вы даже можете оставить велосипед на улице и купить завтрак самостоятельно. Электронная часть управления всего автомобиля использует комбинацию процессора Huawei Ascend 310AI + ESP32. Ascend 310 может служить мозгом, обеспечивая до 22 Т вычислительной мощности, а ESP32 может служить мозжечком для быстрого реагирования на контроль баланса.

• Технические моменты: автоматический контроль баланса, автоматическое вождение, ROS, SLAM, планирование маршрута.
• Система автоматического управления: рулевой механизм + бесщеточный двигатель + камера глубины + гироскоп + лидар

4. Роботизированная рука, способная сшивать виноград – Манекен

Высокоточная и компактная роботизированная рука с богатыми возможностями взаимодействия. В роботизированном манипуляторе используется до 12 микроконтроллеров разных моделей для удовлетворения различных потребностей, таких как силовые модули, моторные приводы, вычислительные модули, модули связи и т. д. Он также оснащен 6 шаговыми двигателями и 6 редукторами гармоник. Чтобы позволить роботизированной руке синхронно имитировать движения человеческой руки и достигать цели работы с виноградом, Чжихуэй Цзюнь даже разработал набор зажимов с силовой обратной связью, реализованных с помощью бинокулярных камер, систем AHRS, устройств измерения силы и обратной связи по силе. Интерактивная система «Коготь».

Основываясь на богатой системе обратной связи и управления, роботизированная рука может реализовывать несколько методов управления, таких как управление командами последовательного порта, графическое управление, управление обучением искусственного интеллекта, управление AR, визуальное бионическое управление, управление ручкой и обратную связь с цифровым двойником. Чжихуэй Цзюнь также оснастил роботизированную руку полноценной компьютерной системой управления и небольшим пультом дистанционного управления — беспроводным обучающим подвесным устройством Peak.

• Технические моменты: шаговый двигатель, редуктор гармоник, программное устранение дребезга, графический хост-компьютер, AR (дополненная реальность), синхронная реальность, глубокое обучение.

5. Индивидуальная модульная клавиатура-Hanwen

Настраиваемая клавиатура. Структура клавиатуры состоит из трех частей: основания док-станции, модуля ввода с клавиатуры и сменного многофункционального интерактивного модуля. Zhihui Jun спроектировала до 10 печатных плат для реализации этих функций. В корпусе клавиатуры используется печатная плата, разработанная самим Чжихуэй Цзюнем, и прошивка клавиатуры, разработанная им самим; модуль ввода клавиатуры использует оптимизированную схему сканирования клавиш для реализации функции ввода, отображаемый интерактивный модуль слева использует экран с электронными чернилами и тот же FOC; узел ручки обратной связи по усилию, как в роботизированной руке. Основные функции уже есть, поэтому, естественно, нам нужно добавить последний штрих. На клавиатуре установлен USB-модуль для реализации общих функций, таких как распознавание отпечатков пальцев и подключение мыши; под клавишей пробела также добавлена ​​полоса емкостных сенсорных клавиш для достижения того же эффекта управления, что и у MacBook Magic Keyboard.

• Технические моменты: конструкция прошивки, схема сканирования клавиш, силовая обратная связь, USB-драйвер, емкостное распознавание касания.

6. Портативный карманный монитор&банк силы-PocketLCD

«Где есть господин Чжихуэй, там есть и экран» — это мантра, которую часто произносит господин Чжихуэй. На этот раз Чжихуэйцзюнь переместил экран на блок питания. Блок питания представляет собой схему, которая может осуществлять двунаправленную зарядку PD. Аккумулятор имеет емкость 8000 м Ач и оснащен двумя портами зарядки: A и C. Порт A поддерживает выход быстрой зарядки PD 18 Вт, а порт C поддерживает вход быстрой зарядки 18 Вт. Другими словами, вы можете управлять экраном платы разработки, а также обеспечивать питание платы разработки. В аккумуляторе также используются два медных столба в качестве источника питания для положительного и отрицательного полюсов экрана MIPI. С помощью этого экрана внешний аккумулятор может выступать в качестве монитора компьютера и подключаться к камере, даже если вы можете воспроизводить шедевры 3A на экране. Экран с низкой задержкой и высоким разрешением, без давления.

• Технические моменты: конструкция печатной платы, двусторонняя зарядка PD, драйвер экрана, блок питания с медным столбом, измерение температуры.

7. Настольный мини-робот-электронная электроника

Вдохновением для проекта послужил неожиданный круглый ЖК-экран и те мини-роботы, которые были очень популярны в первые годы. В узком днище спрятаны шесть сервоприводов, которые могут управлять движениями всего тела. Чтобы сервоприводы могли подавать команды, изобретательный Чжихуэй Цзюнь также разработал сервопривод, который поддерживает связь по шине, ПИД-регулирование с обратной связью и обратную связь по положению. Выходной крутящий момент Небольшие приводы для управления и других функций превращают эти традиционные сервоприводы в умные сервоприводы. Чтобы сделать робота достойным звания «компьютерного аксессуара», Чжихуэй Цзюнь разработал набор SDK, который может использовать главный компьютер на стороне компьютера для добавления ключевых кадров к позе и выражению лица робота, например видео, для достижения регулярных изменений. В то же время роботы Empowered реализуют распознавание жестов для управления роботами и компьютерами.

• Технические моменты: цифровой двойник, распознавание лиц, распознавание жестов, обнаружение ключевых точек человеческого тела, реверс рулевого механизма, контроль крутящего момента.

8. Супермини-плата для разработки Linux-Planck Pi.

Возможно, это было самое легкое дело для Чжихуэй Цзюнь за последние несколько лет.&Самый простой проект для копирования,Поэтому многие фанаты, для которых Чжихуэй Цзюнь является кумиром, сделали первый шаг к созданию собственного маленького дикого Железного Человека, скопировав этот проект. Существует даже группа взаимопомощи, занимающаяся тиражированием этой инновационной доски. В настоящее время в группе QQ сотни людей копируют этот проект.,И многие друзья уже скопировали его и представили новые.,Сделано много новых функций.

Этот проект основан на QuanzhiF1C200sУльтра-мини чип&бюджетныйLinuxразвиватьтарелка,Может использоваться в различном мультимедийном аудио и видео оборудовании. Плата разработки изначально использовалась Чжихуэй Цзюнем для отладки небольшого личного проекта.,Теперь Zhihuijun сделал все аппаратное и программное обеспечение (u-boot, ядро, root-fs) открытым исходным кодом. Стоимость доски менее 50 юаней.,и предоставил много информации,Он очень подходит новичкам в качестве обучающей доски для начального обучения Linux.

• Технические моменты: проектирование печатной платы, разработка системы Linux.

На этом обзор восьми проектов заканчивается. Я впечатлен полнотой магистерского набора технологий. Студенты, которые все еще чувствуют себя незаконченными после их прочтения, также могут пойти на станцию ​​B Чжихуэй Цзюня, чтобы изучить другие работы, все из которых являются сложными. .

Наконец, я желаю г-ну Чжихуэю светлого будущего и создания новой компании-единорога, которая станет лидером отрасли в мире!

Ссылка на исходный пост：https://zhuanlan.zhihu.com/p/595470347