Всем привет, мы снова встретились, я ваш друг Цюаньчжаньцзюнь.

Каталог статей

• • Что такое рулевой механизм?
  • Сервоуправление
  • Аппаратное подключение
  • Технические характеристики сервопривода
  • • SG90
    • MG90S
    • MG996R
  • Подвести итог

Что такое рулевой механизм?

Рулевой механизм представляет собой тип серводвигателя. Серводвигатель — это двигатель с обратной связью. Мы можем использовать серводвигатель для точного управления положением или создания более высокого крутящего момента;

Рулевой механизм еще называют RC-сервер,Обычно используется в проектах робототехники.,Может также использоваться в автомобилях с дистанционным управлением.,Их можно найти в моделях самолетов и других летательных аппаратах.

Сервосистемы, такие как сервоприводы, обычно состоят измаленький электродвигатель,Потенциометр,Встроенная система управленияи коробка передач。

Положение выходного вала двигателя постоянно контролируется и измеряется внутри.,и с микроконтроллером（НапримерSTM32,Arduino）Установите целевую позицию для сравнения；

По соответствующему отклонению,Устройство управления регулирует фактическое положение выходного вала двигателя.,Сделайте так, чтобы оно соответствовало целевому местоположению。Вот как это формируетсясистема управления с замкнутым контуром。

Редуктор снижает скорость двигателя.,тем самым увеличивая выходной крутящий момент на выходном валу。Максимальная скорость выходного вала обычно составляет примерно60 RPM。

Конкретная структура показана на рисунке ниже;

• ①: Сигнальная линия: принимает сигналы управления от микроконтроллера;
• ②: Потенциометр: он может измерять положение выходного вала и относится к части обратной связи всего сервомеханизма;
• ③: Внутренний контроллер: он обрабатывает сигналы внешнего управления, управляет двигателем и обрабатывает сигналы обратной связи о положении и является ядром всего сервомеханизма;
• ④: Двигатель: в качестве привода выводится скорость, крутящий момент и положение;
• ⑤: Механизм передачи/сервосистема: этот механизм масштабирует выходной ход двигателя до конечного выходного угла в соответствии с определенным передаточным числом;

Таким образом, рулевой механизм представляет собой тип серводвигателя, а весь двигатель представляет собой систему с замкнутым контуром. При вводе соответствующего сигнала рулевой механизм выдает соответствующую величину положения;

Сервоуправление

Управляйте выходом сервопривода, отправляя сигнал ШИМ на сигнальную линию сервопривода;

В предыдущей статье был представлен ШИМ.,Вообще говоря,Период ШИМ и рабочий цикл,мы управляемы,Следовательно, скважность импульса ШИМ напрямую определяет положение выходного вала.

Вот пример;

• Когда мы посылаем на сервопривод сигнал длительностью импульса 1,5 миллисекунды (мс), выходной вал сервопривода переместится в среднее положение (90 градусов);
• Ширина импульса1msчас,Выходной вал сервопривода переместится в наименьшее положение (0 градусов);
• Ширина импульса2msчас,Выходной вал сервопривода переместится в наименьшее положение (180 градусов);

Примечание. Угол максимального и минимального положения может отличаться в зависимости от типа и марки серводвигателей. Многие сервоприводы вращаются всего на 170 градусов (или даже всего на 90 градусов), но имеют ширину 1,5. msсервоимпульсов обычно переводят сервопривод в нейтральное положение.（Обычно половина указанного полного диапазона）；

Подробную информацию см. на рисунке ниже;

Серводвигатели обычно имеют период 20 миллисекунд.,надеюсь на50Hzгенерирует импульсы с частотой,Но у многих серверов от 40 до 200 Он может нормально работать в диапазоне Гц.

Аппаратное подключение

Аппаратная проводка рулевого механизма относительно проста.,Нам нужно всего три строки：Шнур питания, сигнальная линия, провод заземления；

Если ток одного сервопривода относительно мал, как, например, у сервопривода SG90, он потребляет ток всего около 10 м А в режиме ожидания и 100–250 м А при вращении. Следовательно, если общая система управления имеет такую ​​выходную возможность, она может управлять напрямую. ;

Если рулевому механизму требуется большой ток, необходима дополнительная цепь управления для изоляции клеммы цифрового управления от клеммы питания;

Или, если вам нужно одновременно управлять несколькими сервоприводами, вы можете использовать PCA9685 для управления несколькими ШИМ;

Технические характеристики сервопривода

Ниже приведены несколько распространенных сервоприводов. Вам следует обратить на них внимание при их выборе.

SG90

Этот дешевле, как показано на рисунке ниже;

Технические индикаторы

MG90S

Технические индикаторы

MG996R

Технические индикаторы

Подвести итог

В этой статье кратко представлены основная конструкция и принцип работы рулевого механизма.,И как управлять сервоприводом через сигнал ШИМ,Краткое введение в управление несколькими серводвигателями одновременно.,Наконец, мы представляем на рынке несколько широко используемых сервоприводов. Я надеюсь, что вы нашли эту статью полезной и полезной,Пожалуйста, помогите вперед,Нравиться,заглянуть,иТакже люблю электронные товары и DIYПоделились друзья！

Издатель: Лидер стека программистов полного стека, укажите источник для перепечатки: https://javaforall.cn/148281.html Исходная ссылка: https://javaforall.cn