Каждый из этих двенадцати методов навигации имеет разные характеристики и сценарии применения. Ниже я кратко представлю каждый из них:

1. Магнитная навигация по ногтям:
   • принцип: использование магнитных гвоздей в качестве точек крепления,Используйте магнитные датчики для определения положения AGV относительно этих точек.,Реализуйте навигацию.
   • Преимущества: низкая стоимость, отработанная технология.
   • Недостатки: Трудно изменить путь и легко воздействовать на ферромагнитные вещества.

   

2. Навигация по магнитной полосе:
   • Принцип: Навигация с использованием сигналов магнитного поля, генерируемых магнитными полосами.,Магнитный датчик обнаруживает отклонение между AGV и магнитной полосой.
   • Преимущества: простая конструкция, низкая стоимость, не подвержен влиянию света.
   • Недостатки: Магнитные полосы легко повреждаются, выглядят неприглядно и бессвязно.

   

3. Лазерная навигация:
   • Принцип: Измерение расстояния до окружающей среды с помощью лазерного сканера.,В сочетании с пресетамикарта Реализуйте навигацию.
   • Преимущества: точное позиционирование и высокая гибкость.
   • Недостатки: более высокая стоимость и определенные экологические требования.

   

4. Электромагнитная навигация:
   • принцип: укладка металлических проводов на землю и подача на них электрического тока.,Навигация с использованием принципа электромагнитной индукции.
   • Преимущества: Направляющий провод легко повредить, он прост.
   • Недостатки: Сложность смены пути и высокие затраты на прокладку.

   

5. Навигация по диапазону:
   • Принцип: Навигация путем измерения расстояния до окружающих объектов.,Часто используется в сочетании с другими методами навигации.
   • Преимущества: Высокая гибкость и адаптируемость.
   • Недостатки: Может зависеть от факторов окружающей среды, таких как неравномерное распределение препятствий.

   

6. Контурная навигация:
   • Принцип: Сканирование окружающей среды с помощью лазерного сканера,Навигация путем определения контурных особенностей окружающей среды.
   • Преимущества: сильная адаптируемость к окружающей среде и точное позиционирование.
   • Недостатки: более высокая стоимость и сложность работы в сложных средах.

   

7. Гибридная навигация:
   • принцип: объединить два или более метода навигации,для повышения точности и надежности навигации.
   • Преимущества: он может в полной мере использовать преимущества различных методов навигации для повышения производительности навигации.
   • Недостатки: высокая сложность.、Стоимость может быть выше.
8. Оптическая навигация:
   • Принцип: Навигация с использованием оптических датчиков для определения конкретных рисунков или отметок на земле.
   • Преимущества: точное позиционирование и хорошая адаптируемость к окружающей среде.
   • Недостатки: На него может влиять освещение, а разметка земли легко повреждается.

   

9. Руководство по QR-коду:
   • принцип: Навигация путем определения QR-кода на местности,Каждый QR-код представляет собой местоположение или направление.
   • Преимущества: точное позиционирование и высокая гибкость.
   • Недостатки: Требуется регулярное обслуживание QR-кода.、Может пострадать от загрязнения или повреждения.

   

10. Инерциальная навигация:
    • Принцип: Использование инерциальных единиц измерения, таких как гироскопы и акселерометры.,Положение и положение AGV рассчитываются посредством интегральной операции.
    • Достоинства: Высокая автономность, не подверженная влиянию внешней среды.
    • Недостатки: Имеется интегральная погрешность, точность снижается после длительной эксплуатации.

    

11. Лазерная навигация SLAM (естественная навигация):
    • Принцип: Сочетание лазерного сканирования и технологии SLAM (одновременная локализация и построение).,Обеспечьте автономную навигацию без предустановленной карты.
    • Преимущества: Чрезвычайно гибкий и подходящий для неизвестных сред.
    • Недостатки: Высокая техническая сложность и затраты могут быть высокими.

    

12. Визуальная навигация:
    • Принцип: Получение изображений окружающей среды с помощью видеодатчиков.,Благодаря технологии обработки и распознавания изображений Реализовать навигацию.
    • Преимущества: сильная адаптируемость к окружающей среде и способность распознавать сложные сцены.
    • Недостатки: сильно зависит от условий освещенности и требует более высоких вычислительных ресурсов.

    

Каждый метод навигации имеет свои конкретные сценарии применения, преимущества и недостатки, и выбор следует всесторонне рассматривать, исходя из реальных потребностей и условий окружающей среды.