ПЛК (программируемый логический контроллер) занимает важное место в управлении промышленной автоматизацией, а его методы программирования разнообразны и уникальны. В соответствии со стандартом языка программирования промышленного управления (IEC 1131-3), разработанным Международной электротехнической комиссией (IEC), он предоставляет унифицированные спецификации для программирования ПЛК. Согласно этому стандарту, при программировании ПЛК в основном используются следующие пять стандартных языков программирования:

Основные методы программирования ПЛК

1. Язык лестничных диаграмм (LD)

Язык лестничных диаграмм является наиболее часто используемым языком программирования при программировании ПЛК. Он основан на электрической схеме реле электрического управления и графически отображает логику управления. Язык лестничных диаграмм интуитивно понятен и прост для понимания, что позволяет инженерам быстро понимать и писать программы. В то же время язык лестничных диаграмм легко поддерживать и модифицировать, что повышает эффективность и надежность программирования.

2. Язык списка инструкций (IL)

Язык списка инструкций — это текстовый метод программирования, состоящий из ряда кодов операций и операндов. Он похож на язык ассемблера и подходит для программирования пользовательских программ с помощью портативного программатора ПЛК без компьютера. Язык списка команд и диаграмма языка релейной логики соответствуют друг другу и могут быть преобразованы друг в друга с помощью программного обеспечения для программирования ПЛК. Написав списки инструкций, инженеры могут гибко реализовывать различные задачи управления.

3. Язык функциональных модулей (FBD) и язык блок-схем последовательных функций (SFC).

Язык функциональных модулей и язык блок-схем последовательных функций описывают логику управления посредством функциональных блоков и блок-схем соответственно. Эти два языка подходят для описания сложных процессов и систем управления, позволяя инженерам более четко понимать структуру и функции всей системы управления. В то же время они также улучшают читабельность и удобство сопровождения программы.

4. Язык структурированного текста (ST)

Язык структурированного текста — это текстовый язык высокого уровня, который можно использовать для описания функций, функциональных блоков и поведения программы. Он похож на язык программирования высокого уровня и подходит для обработки логически сложных задач управления. Язык структурированного текста обладает мощной выразительной силой и гибкостью, что позволяет инженерам писать более эффективные и точные программы управления.

Причина, по которой ПЛК редко использует программирование на языке C

Хотя C является мощным и широко используемым языком программирования, он не часто используется в программировании ПЛК. В основном это связано со следующими причинами:

1. Несоответствие между целью проектирования и рабочей средой

Первоначальная цель проектирования ПЛК — реализовать автоматическое управление промышленным оборудованием, для чего требуется, чтобы среда программирования работала в режиме реального времени, была стабильной и простой в использовании. Язык C не предназначен для систем управления реального времени, он больше подходит для общих задач компьютерного программирования. Следовательно, использование языка C в среде программирования ПЛК может не отвечать его особым потребностям.

1. Соображения относительно стоимости обучения и простоты использования

Программирование ПЛК обычно выполняется инженерами-электриками и специалистами по автоматизации, которые могут не иметь большого опыта компьютерного программирования. Кривая обучения языку C относительно крутая, а освоение его синтаксиса и концепций программирования требует высоких затрат на обучение. Для сравнения, основной язык программирования ПЛК более интуитивно понятен и прост для понимания, что может снизить сложность обучения инженеров и повысить эффективность программирования.

1. Требования к стабильности и надежности

К системам управления промышленной автоматикой предъявляются чрезвычайно высокие требования к стабильности и надежности. Любая небольшая ошибка или лазейка может привести к серьезным производственным авариям. Хотя язык C является мощным, он также относительно сложен и подвержен различным ошибкам и лазейкам. Языки программирования, разработанные специально для управления промышленной автоматизацией, обычно обладают более высокой стабильностью и надежностью и могут лучше соответствовать потребностям программирования ПЛК.

Многие производители по-прежнему разрабатывают контроллеры на языке C.

Хотя Основные методы программирования ПЛК в основном следуют стандартам, установленным Международной электротехнической комиссией.,Использование интуитивно понятных и простых для понимания языков, таких как язык лестничных диаграмм.,Однако многие производители по-прежнему активно разрабатывают ПЛК на языке C.,для удовлетворения конкретных потребностей. Например,Q06CCPU от Mitsubishi является одним из представителей,Они обеспечивают большое удобство для программистов.,Предоставьте им возможность быстрее осваивать и использовать продукты промышленного контроля. По сравнению с традиционным языком программирования ПЛК,Язык C имеет четкую логику и строгую грамматику.,Больше подходит для привычек программистов. Через контроллер языка C,Программисты могут более эффективно реализовывать сложную логику управления.,Повышение производительности и стабильности систем промышленной автоматизации.

Отказ от ответственности: эта статья составлена ​​и отредактирована на основе материалов общедоступных СМИ.,Только для справки читателей. Содержание не представляет собой никаких советов или обязательств.,Если ваши права и интересы затрагиваются,Пожалуйста, свяжитесь с нами вовремя для обработки. Благодарим вас за понимание и сотрудничество。