В некоторых механизмах вертикального движения сервоприводы часто генерируют сигналы перегрузки из-за ускорения и замедления. Эту проблему можно решить, добавив тормозной резистор.

Итак, каковы еще причины добавления тормозного резистора в сервопривод? Нужно ли добавлять тормозной резистор?

1. Основные причины добавления тормозного резистора в серводвигатель следующие:

1. Управляйте высвобождением энергии инерции нагрузки: серводвигатель будет генерировать определенное количество инерционной нагрузки и энергии инерции при движении на высокой скорости. Когда двигатель перестает двигаться,Эта энергия будет продолжать экспортироваться в систему.,Может вызвать колебания системы или потерю устойчивости.,В тяжелых случаях может быть поврежден двигатель или привод. Тормозной резистор может поглотить эту энергию.,Сделайте двигатель более стабильным, когда он перестанет двигаться.

1. Защита двигателя или привода. Роль тормозного резистора заключается в защите двигателя путем поглощения инерционных нагрузок и предотвращения его повреждения или перегорания.

При выборе тормозного резистора серводвигателя необходимо учитывать следующие факторы:

• Номинальное напряжение: Номинальное напряжение тормозного резистора должно быть таким же, как номинальное напряжение серводвигателя.
• Номинальная мощность: Номинальная мощность тормозного резистора должна быть равна или немного выше номинальной мощности серводвигателя, чтобы резистор мог выдерживать максимальный тормозной ток, генерируемый двигателем.
• Значение сопротивления: Значение сопротивления тормозного резистора следует выбирать в соответствии со временем торможения и тормозным током двигателя. Чем больше время торможения, тем больше требуемое значение резистора, чем больше ток торможения, тем меньше требуемое значение резистора;

2. Так как же конкретно выбрать модель? Давайте сначала разберемся в генерации регенеративной способности:

Если вам нужен более удобный метод выбора, прочтите эту главу.

Определим эффективность регенерации (η): Эффективность рекуперации относится к эффективности всей системы, включая серводвигатель и сервоусилитель, когда серводвигатель генерирует номинальный момент рекуперации на номинальной скорости. Поскольку изменения скорости и крутящего момента могут повлиять на эффективность, обязательно учтите это изменение эффективности при выборе вариантов регенерации. Как правило, рекомендуется оставлять около 10% места для вариаций, чтобы учесть колебания эффективности в различных условиях работы.

Рассчитаем заряд конденсатора (Ec): Под зарядкой конденсатора понимается электрическая энергия, необходимая для зарядки электролитического конденсатора в сервоусилителе. Это потребление энергии необходимо учитывать при выборе варианта регенерации, поскольку оно влияет на долю, в конечном итоге доступную для потребления энергии регенерации.

Рассчитайте эффективную ценность использования (ER) всей регенерированной энергии (Es): Используйте формулу ER [J] = η × Es – Ec для расчета эффективно используемой регенеративной энергии. Здесь eta — эффективность регенерации, Es — полная энергия регенерации, Ec — энергия зарядки конденсатора. Эта формула помогает вам определить, сколько регенерированной энергии фактически доступно для потребления или восстановления после учета потерь эффективности и зарядки конденсатора.

Рассчитаем потребляемую мощность (PR) варианта регенерации: Потребляемая мощность варианта регенерации рассчитывается исходя из времени работы tf одного цикла. По формуле PR[Вт] = ER/tf определите необходимую мощность варианта регенерации. Эта формула распределяет эффективно используемую регенеративную энергию ER по каждому рабочему циклу, в результате чего получается требуемая средняя мощность.

Выбранные варианты регенерации: На основании рассчитанного значения PR можно приступить к поиску и сравнению доступных на рынке вариантов регенерации. Убедитесь, что выбранный вариант регенерации имеет достаточную мощность и вычислительные возможности для обработки рассчитанного значения PR. Следует учитывать и другие факторы, такие как размер, вес, стоимость, надежность и простота интеграции в существующие системы.

Прочитав руководство по эксплуатации, вы также сможете быстро выбрать тормозной резистор.

3. Как установить тормозной резистор?

При использовании рекуперативного варианта особое внимание необходимо уделять его рассеиванию тепла, месту установки и конфигурации используемой проводки для обеспечения безопасной и эффективной работы. Вот несколько предложений и соображений:

• Вопросы рассеивания тепла：
  • Контроль температуры: опция регенерации может генерировать высокие температуры, достигающие 100°C или выше температуры окружающей среды, поэтому необходимо обеспечить достаточное пространство для рассеивания тепла, чтобы избежать снижения производительности или повреждений, вызванных перегревом.
  • Условия установки: выберите место установки с хорошей вентиляцией и избегайте установки опции регенерации в закрытом или небольшом пространстве. Это может эффективно предотвратить накопление тепла.
  • Охлаждение: если возможно, установите дополнительное охлаждение, например вентиляторы или радиаторы, для возможности регенерации для улучшения охлаждения.

  

• Место установки：
  • Избегайте вибрации: установите опцию регенерации в устойчивом месте, не подверженном вибрации, чтобы вибрация не могла повредить электронные компоненты внутри опции.
  • Простота обслуживания: выберите место установки, которое легко доступно и пригодно для обслуживания, чтобы при необходимости можно было легко выполнить осмотр и ремонт.
  • Безопасность: Убедитесь, что место установки соответствует правилам техники безопасности и находится вдали от потенциальных источников ударов и легковоспламеняющихся предметов.
• электрический провод Конфигурация：
  • Огнезащитная обработка: используйте провода, которые трудно воспламенить, или обработайте провода огнезащитной пропиткой, чтобы снизить риск возгорания.
  • Соблюдайте дистанцию: убедитесь, что провода находятся на определенном расстоянии от корпуса опции регенерации, чтобы избежать теплового повреждения проводов или угроз безопасности.
  • Использование витой пары: При обмене данными с сервоусилителем,Обязательно используйте для проводки витую пару длиной менее 5 м. Витая пара имеет лучшую защиту от помех,Может обеспечить стабильную передачу сигналов.