Драйверы устройств в Linux имеют стандартную структуру. Символьные, блочные и сетевые устройства имеют свою собственную структуру. Чтобы написать драйвер, вам нужно только понять структуру ядра, заполнить параметры согласно структуре, зарегистрировать его в ядре, а затем вызвать его в стандартной форме на уровне приложения. Для сетевых устройств основной целью является отправка и получение сетевых данных. При написании драйвера сопоставьте интерфейс драйвера сетевого устройства Linux с рабочим интерфейсом фактического оборудования сетевой карты. Уровень приложений может управлять сетевой картой для завершения. сетевое общение. Драйвер сетевой карты, записанный в базовом драйвере, такой же, как и микроконтроллер.
Вот некоторые функции, зарегистрированные драйвером сетевого устройства:
Динамически распределять пространство
#define alloc_etherdev(sizeof_priv) alloc_etherdev_mq(sizeof_priv, 1)
Параметры функции: Объем выделенного пространства. Если вы не определили собственную структуру, просто заполните ее напрямую. sizeof(struct net_device)
Возвращаемое значение функции: если выполнение успешно, возвращается запрошенный адрес пространства.
Есть еще одна функция распределения пространства. функция alloc_netdev().
alloc_etherdev() — это alloc_netdev() функция «ярлыка» для Ethernet
Зарегистрируйте сетевое устройство
int register_netdev(struct net_device *dev)
Параметр функции: информация о сетевом устройстве struct net_device
Возвращаемое значение функции: возвращено успешно 0。
Зарегистрируйте сетевое устройство Пример
static struct net_device_ops netdev_ops_test= //Сборник операций с виртуальными файлами сетевого устройства
{
.ndo_open = test_ndo_open,
.ndo_stop = test_ndo_stop,
.ndo_start_xmit = ndo_start_xmit,
};
net = alloc_etherdev(sizeof(*net));
//Имя сетевого устройства, используйте ifconfig -a Можно посмотреть.
strcpy(net->name, "eth888");
net->netdev_ops=&netdev_ops_test; //Коллекция операций с виртуальными файлами
Отменить регистрацию сетевого устройства
void unregister_netdev(struct net_device *dev)
Функция:Отменить регистрацию сетевого устройства
женьшеньчисло:Незарегистрированная структура сетевого устройства
В настоящее время для тестирования используется сетевая карта ENC28J60, которая представляет собой независимый контроллер Ethernet со стандартным последовательным периферийным интерфейсом (SPI).
Работает как интерфейс Ethernet для любого контроллера, оснащенного SPI. ENC28J60 соответствует всем спецификациям IEEE 802.3 и использует ряд механизмов фильтрации пакетов для ограничения входящих пакетов. Он также предоставляет внутренний модуль DMA для быстрой передачи данных и аппаратно поддерживаемых вычислений контрольной суммы IP. Связь с хост-контроллером осуществляется через два контакта прерывания и SPI со скоростью передачи данных до 10 Мбит/с. Два выделенных контакта используются для Подключите светодиод для индикации состояния активности сети.
Аппаратное подключение к плате разработки:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/etherdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include "enc28j60.h"
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/timer.h>
/*
Ниже приведен интерфейс портирования драйвера ENC28J60:
Интерфейс SPI0:
GPB_0--SCK
GPB_1--CS
GPB_2--MISO
GPB_3--MOSI
ГПБ(4) -- сброс
GPX3(2) — прерывание
*/
static u32 ENC28J60_IRQ; //Номер прерывания
/*Определение базового аппаратного ввода-вывода SPI*/
#define Tiny4412_GPIO_SPI_SCK EXYNOS4_GPB(0)
#define Tiny4412_GPIO_SPI_CS EXYNOS4_GPB(1)
#define Tiny4412_GPIO_SPI_MISO EXYNOS4_GPB(2)
#define Tiny4412_GPIO_SPI_MOSI EXYNOS4_GPB(3)
#define ENC28J60_GPIO_REST EXYNOS4_GPB(4)
#define ENC28J60_IRQ_NUMBER EXYNOS4_GPX3(2)
#define ENC28J60_CS(x) if(x){gpio_set_value(Tiny4412_GPIO_SPI_CS,1);}else{gpio_set_value(Tiny4412_GPIO_SPI_CS,0);} //Сигнал выбора чипа ENC28J60
#define ENC28J60_RST(x) if(x){gpio_set_value(ENC28J60_GPIO_REST,1);}else{gpio_set_value(ENC28J60_GPIO_REST,0);} //сигнал сброса ENC28J60
#define ENC28J60_MOSI(x) if(x){gpio_set_value(Tiny4412_GPIO_SPI_MOSI,1);}else{gpio_set_value(Tiny4412_GPIO_SPI_MOSI,0);} //Выход
#define ENC28J60_MISO (gpio_get_value(Tiny4412_GPIO_SPI_MISO)) //входить
#define ENC28J60_SCLK(x) if(x){gpio_set_value(Tiny4412_GPIO_SPI_SCK,1);}else{gpio_set_value(Tiny4412_GPIO_SPI_SCK,0);} //линия часов
static u8 ENC28J60BANK;
static u32 NextPacketPtr;
static struct timer_list timer_date;
//MAC-адрес сетевой карты, должен быть уникальным
u8 ENC28J60_MacAddr[6]={0x04,0x02,0x35,0x00,0x00,0x01}; //MAC-адрес
static struct net_device *tiny4412_net=NULL; //Структура указателя сетевого устройства
/*
Функция: базовый интерфейс SPI отправляет и получает один байт.
объяснять Примечание. При моделировании синхронизации SPI уровень ожидания линии тактовой частоты ENC28J60 низкий, а сбор данных осуществляется по первому падающему фронту.
*/
u8 ENC28J60_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data)
{
u8 rx_data=0;
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(tx_data&0x80){ENC28J60_MOSI(1);}
else {ENC28J60_MOSI(0);}
tx_data<<=1;
{ENC28J60_SCLK(1); }
rx_data<<=1;
if(ENC28J60_MISO)rx_data|=0x01;
{ENC28J60_SCLK(0);}//Собираем данные по первому падающему фронту
}
return rx_data;
}
/*
Функция: сброс ENC28J60, включая инициализацию SPI/инициализацию ввода-вывода и т. д.
MISO--->PA6----ввод хоста
MOSI--->PA7----Выход хоста
SCLK--->PA5----тактовый сигнал
CS----->PA4----Выбор фильма
RESET-->PG15---перезагрузить
*/
void ENC28J60_Reset(void)
{
/*Освободить GPIO*/
gpio_free(Tiny4412_GPIO_SPI_SCK);
gpio_free(Tiny4412_GPIO_SPI_CS);
gpio_free(Tiny4412_GPIO_SPI_MISO);
gpio_free(Tiny4412_GPIO_SPI_MOSI);
gpio_free(ENC28J60_GPIO_REST);
/*1. Настроить режим GPIO*/
printk("%d\n",gpio_request(Tiny4412_GPIO_SPI_SCK, "Tiny4412_Tiny4412_SPI_SCK"));
printk("%d\n",gpio_request(Tiny4412_GPIO_SPI_CS, "Tiny4412_Tiny4412_SPI_CS"));
printk("%d\n",gpio_request(Tiny4412_GPIO_SPI_MISO, "Tiny4412_Tiny4412_SPI_MISO"));
printk("%d\n",gpio_request(Tiny4412_GPIO_SPI_MOSI, "Tiny4412_Tiny4412_SPI_MOSI"));
printk("%d\n",gpio_request(ENC28J60_GPIO_REST, "Tiny4412_Tiny4412_SPI_REST"));
printk("%d\n",s3c_gpio_cfgpin(Tiny4412_GPIO_SPI_SCK, S3C_GPIO_OUTPUT));
printk("%d\n",s3c_gpio_cfgpin(Tiny4412_GPIO_SPI_CS, S3C_GPIO_OUTPUT));
printk("%d\n",s3c_gpio_cfgpin(Tiny4412_GPIO_SPI_MISO, S3C_GPIO_INPUT));
printk("%d\n",s3c_gpio_cfgpin(Tiny4412_GPIO_SPI_MOSI, S3C_GPIO_OUTPUT));
printk("%d\n",s3c_gpio_cfgpin(ENC28J60_GPIO_REST, S3C_GPIO_OUTPUT));
ENC28J60_RST(0); //Сброс ENC28J60
mdelay(10);
ENC28J60_RST(1); //Сброс завершается
mdelay(10);
}
/*
Функция: чтение регистра ENC28J60 (с кодом операции)
женьшень число:
оп: код операции
адрес: адрес регистрации/женьшеньчисло
возвращаться раз Значение: считанные данные
*/
u8 ENC28J60_Read_Op(u8 op,u8 addr)
{
u8 dat=0;
ENC28J60_CS(0);
dat=op|(addr&ADDR_MASK);
ENC28J60_SPI_ReadWriteOneByte(dat);
dat=ENC28J60_SPI_ReadWriteOneByte(0xFF);
//Если регистр MAC/MII прочитан, данные, считанные во второй раз, верны. См. стр. 29 руководства.
if(addr&0x80)dat=ENC28J60_SPI_ReadWriteOneByte(0xFF);
ENC28J60_CS(1);
return dat;
}
/*
Функция: чтение регистра ENC28J60 (с кодом операции)
женьшень число:
оп: код операции
адрес: адрес регистрации
data:женьшеньчисло
*/
void ENC28J60_Write_Op(u8 op,u8 addr,u8 data)
{
u8 dat = 0;
ENC28J60_CS(0);
dat=op|(addr&ADDR_MASK);
ENC28J60_SPI_ReadWriteOneByte(dat);
ENC28J60_SPI_ReadWriteOneByte(data);
ENC28J60_CS(1);
}
/*
Функция: чтение ENC28J60, получение данных кэша
женьшень число:
len: длина данных, которые нужно прочитать
data: буферная область выходных данных (в конце автоматически добавляется терминатор)
*/
void ENC28J60_Read_Buf(u32 len,u8* data)
{
ENC28J60_CS(0);
ENC28J60_SPI_ReadWriteOneByte(ENC28J60_READ_BUF_MEM);
while(len)
{
len--;
*data=(u8)ENC28J60_SPI_ReadWriteOneByte(0);
data++;
}
*data='\0';
ENC28J60_CS(1);
}
/*
Функция: запись и отправка буферизованных данных в ENC28J60.
женьшень число:
len: длина записываемых данных
данные: область кэша данных
*/
void ENC28J60_Write_Buf(u32 len,u8* data)
{
ENC28J60_CS(0);
ENC28J60_SPI_ReadWriteOneByte(ENC28J60_WRITE_BUF_MEM);
while(len)
{
len--;
ENC28J60_SPI_ReadWriteOneByte(*data);
data++;
}
ENC28J60_CS(1);
}
/*
Функция: установка банка регистров ENC28J60.
женьшень число:
бан: банк будет установлен
*/
void ENC28J60_Set_Bank(u8 bank)
{
if((bank&BANK_MASK)!=ENC28J60BANK)//и текущийbankкогда непоследовательно,Только установить
{
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_CLR,ECON1,(ECON1_BSEL1|ECON1_BSEL0));
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,ECON1,(bank&BANK_MASK)>>5);
ENC28J60BANK=(bank&BANK_MASK);
}
}
/*
Функция: чтение указанного регистра ENC28J60.
женьшень число:адрес: адрес регистрации
возвращаться раз Значение: считанные данные
*/
u8 ENC28J60_Read(u8 addr)
{
ENC28J60_Set_Bank(addr);//Установить БАНК
return ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_CTRL_REG,addr);
}
/*
Функция: запись данных в указанный регистр ENC28J60.
женьшень число:
адрес: адрес регистрации
данные: данные для записи
*/
void ENC28J60_Write(u8 addr,u8 data)
{
ENC28J60_Set_Bank(addr);
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_WRITE_CTRL_REG,addr,data);
}
/*
Функция: запись данных в регистр PHY ENC28J60.
женьшень число:
адрес: адрес регистрации
данные: данные для записи
*/
void ENC28J60_PHY_Write(u8 addr,u32 data)
{
u16 retry=0;
ENC28J60_Write(MIREGADR,addr); //Устанавливаем адрес PHY-регистра
ENC28J60_Write(MIWRL,data); //Запись данных
ENC28J60_Write(MIWRH,data>>8);
while((ENC28J60_Read(MISTAT)&MISTAT_BUSY)&&retry<0XFFF)retry++;//Жду записиPHYЗаканчивать
}
/*
Функция: Инициализация ENC28J60
женьшень число:macaddr:MAC-адрес
возвращаться раз ценить:
0, инициализация успешна;
1. Инициализация не удалась;
*/
u8 ENC28J60_Init(u8* macaddr)
{
u16 retry=0;
ENC28J60_Reset(); //Сброс интерфейса нижнего контакта
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_SOFT_RESET,0,ENC28J60_SOFT_RESET);//Программный сброс
while(!(ENC28J60_Read(ESTAT)&ESTAT_CLKRDY)&&retry<500)//Подождите, пока часы стабилизируются
{
retry++;
mdelay(1);
};
if(retry>=500)return 1;//Инициализация ENC28J60 не удалась
// do bank 0 stuff
// initialize receive buffer
// 16-bit transfers,must write low byte first
// set receive buffer start address Установить адрес буфера приема Емкость 8 КБ
NextPacketPtr=RXSTART_INIT;
// Rx start
//Буфер приема управляется аппаратным циклическим FIFO Буферный состав.
//Регистрируем пару ERXSTH:ERXSTL иERXNDH:ERXNDL делать
//Для указателей определите емкость буфера и его расположение в памяти.
//Байты, на которые указывают ERXST и ERXND, включаются в буфер FIFO.
//Когда байты данных принимаются из интерфейса Ethernet, эти байты записываются последовательно
//Получаем буфер. Но когда пишет ERXND ячейка памяти, на которую указывает
//После этого оборудование автоматически запишет следующий байт, полученный ERXST ориентированный
//единица хранения. Таким образом, принимающее оборудование не будет записывать в FIFO. заказы, кроме
//Юань.
//Устанавливаем начальный байт приема
ENC28J60_Write(ERXSTL,RXSTART_INIT&0xFF);
ENC28J60_Write(ERXSTH,RXSTART_INIT>>8);
//ERXWRPTH:ERXWRPTL Регистр определяет оборудование для FIFO середина
//В какое место записывать полученные байты. Указатели доступны только для чтения.
//После успешного получения пакета данных оборудование автоматически обновит указатель. Указатель может
//Используется для определения FIFO Оставшееся пространство внутри 8K-1500。
//Устанавливаем байт указателя чтения
ENC28J60_Write(ERXRDPTL,RXSTART_INIT&0xFF);
ENC28J60_Write(ERXRDPTH,RXSTART_INIT>>8);
//Установим принимающий конечный байт
ENC28J60_Write(ERXNDL,RXSTOP_INIT&0xFF);
ENC28J60_Write(ERXNDH,RXSTOP_INIT>>8);
//Устанавливаем стартовый байт отправки
ENC28J60_Write(ETXSTL,TXSTART_INIT&0xFF);
ENC28J60_Write(ETXSTH,TXSTART_INIT>>8);
//Устанавливаем конечный байт отправки
ENC28J60_Write(ETXNDL,TXSTOP_INIT&0xFF);
ENC28J60_Write(ETXNDH,TXSTOP_INIT>>8);
// do bank 1 stuff,packet filter:
// For broadcast packets we allow only ARP packtets
// All other packets should be unicast only for our mac (MAADR)
//
// The pattern to match on is therefore
// Type ETH.DST
// ARP BROADCAST
// 06 08 -- ff ff ff ff ff ff -> ip checksum for theses bytes=f7f9
// in binary these poitions are:11 0000 0011 1111
// This is hex 303F->EPMM0=0x3f,EPMM1=0x30
//Фильтр приема
//UCEN: бит включения одноадресного фильтра
//Когда ИНДОР = 1 Время://1 = Адрес назначения и локальный MAC Пакеты с несовпадающими адресами будут отброшены.
//0 = Отключить фильтр
//Когда ИНДОР = 0 Время://1 = Адрес назначения и локальный MAC Пакеты с совпадающими адресами будут приняты.
//0 = Отключить фильтр
//CRCEN: постфильтр CRC Проверьте бит включения//1 = Все CRC Недействительные пакеты будут отброшены
//0 = CRC не учитывается Это действительно?
//PMEN: бит включения фильтра соответствия формата
//Когда ИНДОР = 1 час: //1 = Пакет должен соответствовать формату соответствия, иначе он будет отброшен.
//0 = Отключить фильтр
//Когда ИНДОР = 0 час: //1 = Пакеты, соответствующие формату соответствия, будут приняты.
//0 = Отключить фильтр
ENC28J60_Write(ERXFCON,ERXFCON_UCEN|ERXFCON_CRCEN|ERXFCON_PMEN);
ENC28J60_Write(EPMM0,0x3f);
ENC28J60_Write(EPMM1,0x30);
ENC28J60_Write(EPMCSL,0xf9);
ENC28J60_Write(EPMCSH,0xf7);
// do bank 2 stuff
// enable MAC receive
//bit 0 MARXEN:MAC Получить бит разрешения //1 = Разрешить MAC получить пакет
//0 = Отключить прием пакетов
//bit 3 TXPAUS: бит разрешения передачи управляющего кадра паузы. //1 = Разрешить MAC Отправка кадра управления паузой (для управления потоком в полнодуплексном режиме)
//0 = Отключить паузу передачи кадров
//bit 2 RXPAUS: кадр управления паузой бит разрешения //1 = При получении кадра управления паузой,Запрещено отправлять (обычная операция делать)
//0 = Игнорировать полученные кадры управления паузой
ENC28J60_Write(MACON1,MACON1_MARXEN|MACON1_TXPAUS|MACON1_RXPAUS);
// bring MAC out of reset
//Изменяем MACON2 серединаизMARST бит очищен до 0, что делает MAC Выход из состояния сброса.
ENC28J60_Write(MACON2,0x00);
// enable automatic padding to 60bytes and CRC operations
//bit 7-5 PADCFG2:PACDFG0: автозаполнение и CRC. Биты конфигурации
//111 = Используйте 0 Увеличить все короткие кадры до 64. байтов и добавляет действительный CRC
//110 = Не заполнять автоматически короткие кадры
//101 = MAC Автоопределение имеет 8100h VLAN поля типа кадр протокола и автоматически дополняется до 64 Длинна в байтах. если не
//Это VLAN рамы, колодка до 60 Длинна в байтах. После заполнения необходимо добавить действительный CRC.
//100 = Не заполнять автоматически короткие кадры
//011 = Используйте 0 Увеличить все короткие кадры до 64. байтов и добавляет действительный CRC
//010 = Не заполнять автоматически короткие кадры
//001 = Используйте 0 Увеличить все короткие кадры до 60. байтов и добавляет действительный CRC
//000 = Не заполнять автоматически короткие кадры
//bit 4 TXCRCEN: отправить CRC включить бит //1= Независимо от PADCFG, MAC добавляет действительный CRC в конец отправленного кадра. Если PADCFG предусматривает, что
//Чтобы добавить действительный CRC, TXCRCEN должен быть Установите на 1.
//0 = MAC не добавляет CRC. Проверьте последние 4 байт, если недействительный CRC Об этом сообщается вектору состояния отправки.
//bit 0 FULDPX:MAC полный дуплексвключить бит //1 = MACработаделатьсуществоватьполный дуплексрежим。 PHCON1.PDPXMD Требуется бит Установить на 1.
//0 = MACработаделатьсуществоватьполудаблработарежим。 PHCON1.PDPXMD бит должен быть очищен.
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,MACON3,MACON3_PADCFG0|MACON3_TXCRCEN|MACON3_FRMLNEN|MACON3_FULDPX);
// set inter-frame gap (non-back-to-back)
//Настраиваем младший байт регистра межпакетного промежутка без обратной связи
//MAIPGL。 Большинство приложений используют 12h Запрограммируйте этот регистр.
//Если используется полудуплексный режим, необходимо запрограммировать интервал между пакетами без двухсторонней связи
//Старший байт регистра MAIPGH. большинствочислоприложение Используйте 0Ch
//Запрограммируйте этот регистр.
ENC28J60_Write(MAIPGL,0x12);
ENC28J60_Write(MAIPGH,0x0C);
// set inter-frame gap (back-to-back)
//Настройте регистр пробелов в рюкзаке MABBIPG. при использовании
//В полнодуплексном режиме большинство приложений используют 15h Запрограммируйте этот регистр
// устройство и используйте 12h при использовании полудуплексного режима программировать.
ENC28J60_Write(MABBIPG,0x15);
// Set the maximum packet size which the controller will accept
// Do not send packets longer than MAX_FRAMELEN:
// Максимальная длина кадра 1500
ENC28J60_Write(MAMXFLL,MAX_FRAMELEN&0xFF);
ENC28J60_Write(MAMXFLH,MAX_FRAMELEN>>8);
// do bank 3 stuff
// write MAC address
// NOTE: MAC address in ENC28J60 is byte-backward
//Устанавливаем MAC-адрес
ENC28J60_Write(MAADR5,macaddr[0]);
ENC28J60_Write(MAADR4,macaddr[1]);
ENC28J60_Write(MAADR3,macaddr[2]);
ENC28J60_Write(MAADR2,macaddr[3]);
ENC28J60_Write(MAADR1,macaddr[4]);
ENC28J60_Write(MAADR0,macaddr[5]);
//Настраиваем PHY для полнодуплексного режима LEDB — источник тока
ENC28J60_PHY_Write(PHCON1,PHCON1_PDPXMD);
// no loopback of transmitted frames Запрещенный звонок раз
//HDLDIS:PHY полудаблработакольцоразотключить бит
//Когда PHCON1.PDPXMD = 1 или PHCON1.PLOOPBK = 1 час:
//Этот бит можно игнорировать.
//Когда PHCON1.PDPXMD = 0 И PHCON1.PLOOPBK = 0 час: //1 = Отправляемые данные передаются только через интерфейс витой пары.
//0 = хотетьволосыдоставлятьизчислов соответствии с会кольцоразприезжатьMAC и отправляется через интерфейс витой пары
ENC28J60_PHY_Write(PHCON2,PHCON2_HDLDIS);
// switch to bank 0
//ECON1 зарегистрироваться
//зарегистрироваться3-1 показан ЭКОН1 зарегистрироваться,он используется для контроля
//ENC28J60 основные функции. ECON1 середина содержит разрешение получения、волосы
//Отправляем запрос, DMA Биты управления и выбора банка.
ENC28J60_Set_Bank(ECON1);
// enable interrutps
//EIE: Разрыв Ethernet-середины позволяет зарегистрироваться
//bit 7 INTIE: Глобальный ИНТ середина выключена, бит включения //1 = Разрешить середина прерывать управляемый событиями INT приколоть
//0 = Отключить все INT приколотьиз Активность(приколотьвсегда поднимается высоко)
//bit 6 PKTIE: получить пакет В ожиданиисередина выключена, бит включения //1 = позволятьполучить пакет В ожиданиисерединаперерыв
//0 = запретитьполучить пакет В ожиданиисерединаперерыв
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,EIE,EIE_INTIE|EIE_PKTIE);
// enable packet reception
//bit 2 RXEN:Получить бит разрешения //1 = Пакеты, прошедшие текущий фильтр, будут записаны в буфер приема.
//0 = Игнорировать все полученные пакеты
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,ECON1,ECON1_RXEN);
if(ENC28J60_Read(MAADR5)== macaddr[0])return 0;//Инициализация прошла успешно
else return 1;
}
/*
Функция: прочитать ЭРЕВИД
*/
u8 ENC28J60_Get_EREVID(void)
{
//В ЭРЕВИД Информация о версии также хранится внутри. EREVID это элемент управления только для чтения
//системазарегистрироваться,содержит 5 Битовый идентификатор, используемый для идентификации конкретного кремния устройства.
//номер версии
return ENC28J60_Read(EREVID);
}
/*
Функция: отправлять пакеты данных в сеть через ENC28J60.
женьшень число:
len :размер пакета
пакет: пакет данных
*/
void ENC28J60_Packet_Send(u32 len,u8* packet)
{
//Устанавливаем запись указателя записи адреса буфера отправки
ENC28J60_Write(EWRPTL,TXSTART_INIT&0xFF);
ENC28J60_Write(EWRPTH,TXSTART_INIT>>8);
//Устанавливаем указатель TXND в соответствии с заданным размером пакета
ENC28J60_Write(ETXNDL,(TXSTART_INIT+len)&0xFF);
ENC28J60_Write(ETXNDH,(TXSTART_INIT+len)>>8);
//Записываем каждый байт управления пакетом (0x00 указывает на использование настроек macon3)
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_WRITE_BUF_MEM,0,0x00);
//копируем пакет данных в буфер отправки
//printf("len:%d\r\n",len); //Контролируем длину отправленных данных
ENC28J60_Write_Buf(len,packet);
//Отправляем данные в сеть
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,ECON1,ECON1_TXRTS);
//перезагрузитьволосыдоставлять逻辑извопрос。женьшень ВидетьRev. B4 Silicon Errata point 12.
if((ENC28J60_Read(EIR)&EIR_TXERIF))ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_CLR,ECON1,ECON1_TXRTS);
}
/*
Функция: получить содержимое пакета данных из сети.
письмочисложеньшеньчисло:
maxlen: Максимально допустимая длина полученного пакета данных.
пакет: пакет данныхобласть кэша
возвращаться раз ценить:получатьприезжатьизчисло Длина пакета(байт)
*/
u32 ENC28J60_Packet_Receive(u32 maxlen,u8* packet)
{
u32 rxstat;
u32 len;
if(ENC28J60_Read(EPKTCNT)==0)return 0; //Пакет данных получен?
//Установим указатель чтения буфера приема
ENC28J60_Write(ERDPTL,(NextPacketPtr));
ENC28J60_Write(ERDPTH,(NextPacketPtr)>>8);
// Указатель для чтения следующего пакета
NextPacketPtr=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0);
NextPacketPtr|=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0)<<8;
//Читаем длину пакета
len=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0);
len|=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0)<<8;
len-=4; //Удалить счетчик CRC
//Читаем статус получения
rxstat=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0);
rxstat|=ENC28J60_Read_Op(ENC28J60_READ_BUF_MEM,0)<<8;
//Ограничиваем длину приема
if (len>maxlen-1)len=maxlen-1;
//Проверка ошибок CRC и символов
// ERXFCON.CRCEN — это настройка по умолчанию, обычно ее проверять не нужно.
if((rxstat&0x80)==0)len=0;//неверный
else ENC28J60_Read_Buf(len,packet);//из приемного буферасерединакопироватьчислопакет данных
//Указатель чтения RX перемещается в начало следующего полученного пакета
//И освобождаем память, которую мы только что прочитали
ENC28J60_Write(ERXRDPTL,(NextPacketPtr));
ENC28J60_Write(ERXRDPTH,(NextPacketPtr)>>8);
//Уменьшаем счетчик пакетов, чтобы отметить, что мы получили этот пакет
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,ECON2,ECON2_PKTDEC);
return(len);
}
/*--------------------------работаделатьочередь、таймер、серединаперерыв服务письмочисло---------------------------------------*/
static struct work_struct work_list;
/*
работаделатьочередь处理письмочисло
Следующие функции используются для чтения данных с сетевой карты.
После завершения чтения об этом сообщается на уровне приложения через функцию netif_rx().
*/
u8 Enc28j60_Rx_Buff[1518];
static void workqueue_function(struct work_struct *work)
{
int length;
length=ENC28J60_Packet_Receive(1518,Enc28j60_Rx_Buff); //Получаем данные от ENC28J60
if(length<=0)
{
return;
}
/*2. Выделить новый буфер сокета*/
struct sk_buff *skb = dev_alloc_skb(length+NET_IP_ALIGN);
skb_reserve(skb, NET_IP_ALIGN); //выровнять
skb->dev = tiny4412_net;
/* Чтение данных, полученных на оборудовании */
// skb_put(skb, length) //Адрес буфера, в котором хранятся данные, считанные с сетевой карты.
memcpy(skb_put(skb, length),Enc28j60_Rx_Buff,length);
/* Получить тип протокола верхнего уровня */
skb->protocol = eth_type_trans(skb,tiny4412_net);
/* Передайте пакет данных на верхний уровень */
netif_rx(skb);
/* Записать временную метку получения */
tiny4412_net->last_rx = jiffies;
//printk("работаделатьочередь处理письмочисло Вызов успешен!\n");
}
/*
Функция функция: серединаперерыв服务письмочисло
*/
irqreturn_t ENC28J60_irq_handler(int irq, void *dev)
{
/*общийработаделатьочередь Планирование*/
//printk("Входитьприезжатьсерединаперерыв服务письмочисло!\n");
/*использоватьизENC28J60сетевая картасерединаперерыв Не прост в использовании,Программа использует опрос таймера для получения */
schedule_work(&work_list);
return IRQ_HANDLED;
}
static void timer_function(unsigned long data)
{
/*общийработаделатьочередь Планирование*/
schedule_work(&work_list);
/*Изменить тайм-аут таймера*/
mod_timer(&timer_date,jiffies+usecs_to_jiffies(100));
}
/*-------------------------------Коды, относящиеся к сетевому оборудованию------------- --- -----------------------*/
/*1. Вызов инициализации устройства. Эта функция будет вызвана один раз после успешной регистрации. Вы можете написать код, связанный с инициализацией сетевой карты*/.
static int tiny4412_ndo_init(struct net_device * dev)
{
/*1. Инициализация сетевой карты ENC28J60*/
u8 stat=ENC28J60_Init(ENC28J60_MacAddr);
if(stat)
{
printk("Инициализация сетевой карты ENC28J60 не удалась!\r\n");
}
/*2. получатьсерединаперерывсерийный номер*/
ENC28J60_IRQ=gpio_to_irq(ENC28J60_IRQ_NUMBER);
printk("ENC28J60_IRQ=%d\n",ENC28J60_IRQ);
/*3. инициализацияработаделатьочередь*/
INIT_WORK(&work_list,workqueue_function);
/*4. зарегистрироватьсясерединаперерыв*/
if(request_irq(ENC28J60_IRQ,ENC28J60_irq_handler,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,"ENC28J60_NET",NULL)!=0)
{
printk("ENC28J60серединаперерывзарегистрироватьсянеудача!\n");
}
/*Использовать таймер 100 мс*/
timer_date.expires=jiffies+usecs_to_jiffies(100);
timer_date.function=timer_function;
/*5. Инициализировать таймер*/
init_timer(&timer_date);
/*6. Добавьте таймер в ядро и запустите */
add_timer(&timer_date);
printk("Инициализация сетевого устройства!\n");
return 0;
}
/*2. Откройте сетевой интерфейс, соответствующий ifconfig. команду up, напишите соответствующий код для инициализации оборудования сетевого устройства*/
static int tiny4412_ndo_open(struct net_device *dev)
{
printk("Сетевое устройство успешно открыто!\n");
return 0;
}
/*3. Выключите сетевое устройство, соответствующее ifconfig. команда down, содержание реализации противоположно OPEN*/
static int tiny4412_ndo_stop(struct net_device *dev)
{
printk("Сетевое устройство успешно закрыто!\n");
return 0;
}
/*4. Способ запуска передачи сетевых пакетов*/
static netdev_tx_t tiny4412_ndo_start_xmit(struct sk_buff *skb,struct net_device *dev)
{
int len;
char *data, shortpkt[ETH_ZLEN];
/* Получить действительный указатель данных и длину */
data = skb->data;
len = skb->len;
if(len < ETH_ZLEN)
{
/* Если длина кадра меньше минимальной длины кадра Ethernet, добавьте 0 */
memset(shortpkt,0,ETH_ZLEN);
memcpy(shortpkt,skb->data,skb->len);
len = ETH_ZLEN;
data = shortpkt;
}
dev->trans_start = jiffies; //Запись времени отправки
/* Настройка оборудованиязарегистрироваться Пусть оборудованиечислов соответствии сволосывыходить */
ENC28J60_Packet_Send(len,data);
return NETDEV_TX_OK; //Это состояние перечисления.
}
/*5. Установите MAC-адрес соответствующей командой: ifconfig eth888 hw ether 00:AA:BB:CC:DD:EE */
static int tiny4412_set_mac_address(struct net_device *dev, void *addr)
{
struct sockaddr *address = addr;
memcpy(dev->dev_addr, address->sa_data, dev->addr_len);
printk("Измененный MAC-адрес выглядит следующим образом:\n");
printk("%X-%X-%X-%X-%X-%X\n",
tiny4412_net->dev_addr[0],
tiny4412_net->dev_addr[1],
tiny4412_net->dev_addr[2],
tiny4412_net->dev_addr[3],
tiny4412_net->dev_addr[4],
tiny4412_net->dev_addr[5]);
//Устанавливаем MAC-адрес
ENC28J60_Write(MAADR5,tiny4412_net->dev_addr[0]);
ENC28J60_Write(MAADR4,tiny4412_net->dev_addr[1]);
ENC28J60_Write(MAADR3,tiny4412_net->dev_addr[2]);
ENC28J60_Write(MAADR2,tiny4412_net->dev_addr[3]);
ENC28J60_Write(MAADR1,tiny4412_net->dev_addr[4]);
ENC28J60_Write(MAADR0,tiny4412_net->dev_addr[5]);
return 0;
}
/*Операция с виртуальным файлом сетевого устройства делать сбор*/
static struct net_device_ops netdev_ops_test=
{
.ndo_open = tiny4412_ndo_open,
.ndo_stop = tiny4412_ndo_stop,
.ndo_start_xmit = tiny4412_ndo_start_xmit,
.ndo_init = tiny4412_ndo_init,
.ndo_set_mac_address= tiny4412_set_mac_address,
};
/*--------------------------Среда драйверов -------------------- ----------------*/
static int __init Net_test_init(void)
{
/*1. Распределение и инициализацияnet_deviceобъект,женьшеньчисло:частныйчислов соответствии с大小(единица:байтчисло)*/
tiny4412_net=alloc_etherdev(sizeof(struct net_device));
/*2. назначение чистой структуры*/
strcpy(tiny4412_net->name, "eth888");//Имя сетевого устройства, используйтеifconfig -aМожно посмотреть.
tiny4412_net->netdev_ops=&netdev_ops_test; //Коллекция операций с виртуальными файлами
tiny4412_net->if_port = IF_PORT_10BASET; //Спецификация протокола
tiny4412_net->watchdog_timeo = 4 * HZ; //Тайм-аут сторожевого таймера
/*3. Генерировать MAC-адрес случайным образом*/
eth_hw_addr_random(tiny4412_net);
printk("Случайно сгенерированный MAC-адрес выглядит следующим образом:\n");
printk("%X-%X-%X-%X-%X-%X\n",
tiny4412_net->dev_addr[0],
tiny4412_net->dev_addr[1],
tiny4412_net->dev_addr[2],
tiny4412_net->dev_addr[3],
tiny4412_net->dev_addr[4],
tiny4412_net->dev_addr[5]);
ENC28J60_MacAddr[0]=tiny4412_net->dev_addr[0];
ENC28J60_MacAddr[1]=tiny4412_net->dev_addr[1];
ENC28J60_MacAddr[2]=tiny4412_net->dev_addr[2];
ENC28J60_MacAddr[3]=tiny4412_net->dev_addr[3];
ENC28J60_MacAddr[4]=tiny4412_net->dev_addr[4];
ENC28J60_MacAddr[5]=tiny4412_net->dev_addr[5];
/*Зарегистрируйте сетевое устройство*/
register_netdev(tiny4412_net);
printk("Регистрация сетевого устройства прошла успешно!\n");
return 0;
}
static void __exit Net_test_exit(void)
{
//Отменить регистрацию сетевого устройства
unregister_netdev(tiny4412_net);
/*1. Освободить права использования порта GPIO*/
gpio_free(Tiny4412_GPIO_SPI_SCK);
gpio_free(Tiny4412_GPIO_SPI_CS);
gpio_free(Tiny4412_GPIO_SPI_MISO);
gpio_free(Tiny4412_GPIO_SPI_MOSI);
gpio_free(ENC28J60_GPIO_REST);
/*2. выпускатьсерединаперерыв Число*/
free_irq(ENC28J60_IRQ,NULL);
/*3. Остановить таймер*/
del_timer_sync(&timer_date);
/*4. Прозрачныйработаделать*/
cancel_work_sync(&work_list);
printk("Выход из сети сетевого устройства успешен!\n");
}
module_init(Net_test_init);
module_exit(Net_test_exit);
MODULE_AUTHOR("xiaolong");
MODULE_LICENSE("GPL");
#ifndef __ENC28J60_H
#define __ENC28J60_H
// ENC28J60 Control Registers
// Control register definitions are a combination of address,
// bank number, and Ethernet/MAC/PHY indicator bits.
// - Register address (bits 0-4)
// - Bank number (bits 5-6)
// - MAC/PHY indicator (bit 7)
#define ADDR_MASK 0x1F
#define BANK_MASK 0x60
#define SPRD_MASK 0x80
// All-bank registers
#define EIE 0x1B
#define EIR 0x1C
#define ESTAT 0x1D
#define ECON2 0x1E
#define ECON1 0x1F
// Bank 0 registers
#define ERDPTL (0x00|0x00)
#define ERDPTH (0x01|0x00)
#define EWRPTL (0x02|0x00)
#define EWRPTH (0x03|0x00)
#define ETXSTL (0x04|0x00)
#define ETXSTH (0x05|0x00)
#define ETXNDL (0x06|0x00)
#define ETXNDH (0x07|0x00)
#define ERXSTL (0x08|0x00)
#define ERXSTH (0x09|0x00)
#define ERXNDL (0x0A|0x00)
#define ERXNDH (0x0B|0x00)
//ERXWRPTH:ERXWRPTL Регистр определяет оборудование для FIFO середина
//В какое место записывать полученные байты. Указатели доступны только для чтения.
//После успешного получения пакета данных оборудование автоматически обновит указатель. Указатель может
//Используется для определения FIFO Оставшееся пространство внутри。
#define ERXRDPTL (0x0C|0x00)
#define ERXRDPTH (0x0D|0x00)
#define ERXWRPTL (0x0E|0x00)
#define ERXWRPTH (0x0F|0x00)
#define EDMASTL (0x10|0x00)
#define EDMASTH (0x11|0x00)
#define EDMANDL (0x12|0x00)
#define EDMANDH (0x13|0x00)
#define EDMADSTL (0x14|0x00)
#define EDMADSTH (0x15|0x00)
#define EDMACSL (0x16|0x00)
#define EDMACSH (0x17|0x00)
// Bank 1 registers
#define EHT0 (0x00|0x20)
#define EHT1 (0x01|0x20)
#define EHT2 (0x02|0x20)
#define EHT3 (0x03|0x20)
#define EHT4 (0x04|0x20)
#define EHT5 (0x05|0x20)
#define EHT6 (0x06|0x20)
#define EHT7 (0x07|0x20)
#define EPMM0 (0x08|0x20)
#define EPMM1 (0x09|0x20)
#define EPMM2 (0x0A|0x20)
#define EPMM3 (0x0B|0x20)
#define EPMM4 (0x0C|0x20)
#define EPMM5 (0x0D|0x20)
#define EPMM6 (0x0E|0x20)
#define EPMM7 (0x0F|0x20)
#define EPMCSL (0x10|0x20)
#define EPMCSH (0x11|0x20)
#define EPMOL (0x14|0x20)
#define EPMOH (0x15|0x20)
#define EWOLIE (0x16|0x20)
#define EWOLIR (0x17|0x20)
#define ERXFCON (0x18|0x20)
#define EPKTCNT (0x19|0x20)
// Bank 2 registers
#define MACON1 (0x00|0x40|0x80)
#define MACON2 (0x01|0x40|0x80)
#define MACON3 (0x02|0x40|0x80)
#define MACON4 (0x03|0x40|0x80)
#define MABBIPG (0x04|0x40|0x80)
#define MAIPGL (0x06|0x40|0x80)
#define MAIPGH (0x07|0x40|0x80)
#define MACLCON1 (0x08|0x40|0x80)
#define MACLCON2 (0x09|0x40|0x80)
#define MAMXFLL (0x0A|0x40|0x80)
#define MAMXFLH (0x0B|0x40|0x80)
#define MAPHSUP (0x0D|0x40|0x80)
#define MICON (0x11|0x40|0x80)
#define MICMD (0x12|0x40|0x80)
#define MIREGADR (0x14|0x40|0x80)
#define MIWRL (0x16|0x40|0x80)
#define MIWRH (0x17|0x40|0x80)
#define MIRDL (0x18|0x40|0x80)
#define MIRDH (0x19|0x40|0x80)
// Bank 3 registers
#define MAADR1 (0x00|0x60|0x80)
#define MAADR0 (0x01|0x60|0x80)
#define MAADR3 (0x02|0x60|0x80)
#define MAADR2 (0x03|0x60|0x80)
#define MAADR5 (0x04|0x60|0x80)
#define MAADR4 (0x05|0x60|0x80)
#define EBSTSD (0x06|0x60)
#define EBSTCON (0x07|0x60)
#define EBSTCSL (0x08|0x60)
#define EBSTCSH (0x09|0x60)
#define MISTAT (0x0A|0x60|0x80)
#define EREVID (0x12|0x60)
#define ECOCON (0x15|0x60)
#define EFLOCON (0x17|0x60)
#define EPAUSL (0x18|0x60)
#define EPAUSH (0x19|0x60)
// PHY registers
#define PHCON1 0x00
#define PHSTAT1 0x01
#define PHHID1 0x02
#define PHHID2 0x03
#define PHCON2 0x10
#define PHSTAT2 0x11
#define PHIE 0x12
#define PHIR 0x13
#define PHLCON 0x14
// ENC28J60 ERXFCON Register Bit Definitions
#define ERXFCON_UCEN 0x80
#define ERXFCON_ANDOR 0x40
#define ERXFCON_CRCEN 0x20
#define ERXFCON_PMEN 0x10
#define ERXFCON_MPEN 0x08
#define ERXFCON_HTEN 0x04
#define ERXFCON_MCEN 0x02
#define ERXFCON_BCEN 0x01
// ENC28J60 EIE Register Bit Definitions
#define EIE_INTIE 0x80
#define EIE_PKTIE 0x40
#define EIE_DMAIE 0x20
#define EIE_LINKIE 0x10
#define EIE_TXIE 0x08
#define EIE_WOLIE 0x04
#define EIE_TXERIE 0x02
#define EIE_RXERIE 0x01
// ENC28J60 EIR Register Bit Definitions
#define EIR_PKTIF 0x40
#define EIR_DMAIF 0x20
#define EIR_LINKIF 0x10
#define EIR_TXIF 0x08
#define EIR_WOLIF 0x04
#define EIR_TXERIF 0x02
#define EIR_RXERIF 0x01
// ENC28J60 ESTAT Register Bit Definitions
#define ESTAT_INT 0x80
#define ESTAT_LATECOL 0x10
#define ESTAT_RXBUSY 0x04
#define ESTAT_TXABRT 0x02
#define ESTAT_CLKRDY 0x01
// ENC28J60 ECON2 Register Bit Definitions
#define ECON2_AUTOINC 0x80
#define ECON2_PKTDEC 0x40
#define ECON2_PWRSV 0x20
#define ECON2_VRPS 0x08
// ENC28J60 ECON1 Register Bit Definitions
#define ECON1_TXRST 0x80
#define ECON1_RXRST 0x40
#define ECON1_DMAST 0x20
#define ECON1_CSUMEN 0x10
#define ECON1_TXRTS 0x08
#define ECON1_RXEN 0x04
#define ECON1_BSEL1 0x02
#define ECON1_BSEL0 0x01
// ENC28J60 MACON1 Register Bit Definitions
#define MACON1_LOOPBK 0x10
#define MACON1_TXPAUS 0x08
#define MACON1_RXPAUS 0x04
#define MACON1_PASSALL 0x02
#define MACON1_MARXEN 0x01
// ENC28J60 MACON2 Register Bit Definitions
#define MACON2_MARST 0x80
#define MACON2_RNDRST 0x40
#define MACON2_MARXRST 0x08
#define MACON2_RFUNRST 0x04
#define MACON2_MATXRST 0x02
#define MACON2_TFUNRST 0x01
// ENC28J60 MACON3 Register Bit Definitions
#define MACON3_PADCFG2 0x80
#define MACON3_PADCFG1 0x40
#define MACON3_PADCFG0 0x20
#define MACON3_TXCRCEN 0x10
#define MACON3_PHDRLEN 0x08
#define MACON3_HFRMLEN 0x04
#define MACON3_FRMLNEN 0x02
#define MACON3_FULDPX 0x01
// ENC28J60 MICMD Register Bit Definitions
#define MICMD_MIISCAN 0x02
#define MICMD_MIIRD 0x01
// ENC28J60 MISTAT Register Bit Definitions
#define MISTAT_NVALID 0x04
#define MISTAT_SCAN 0x02
#define MISTAT_BUSY 0x01
// ENC28J60 PHY PHCON1 Register Bit Definitions
#define PHCON1_PRST 0x8000
#define PHCON1_PLOOPBK 0x4000
#define PHCON1_PPWRSV 0x0800
#define PHCON1_PDPXMD 0x0100
// ENC28J60 PHY PHSTAT1 Register Bit Definitions
#define PHSTAT1_PFDPX 0x1000
#define PHSTAT1_PHDPX 0x0800
#define PHSTAT1_LLSTAT 0x0004
#define PHSTAT1_JBSTAT 0x0002
// ENC28J60 PHY PHCON2 Register Bit Definitions
#define PHCON2_FRCLINK 0x4000
#define PHCON2_TXDIS 0x2000
#define PHCON2_JABBER 0x0400
#define PHCON2_HDLDIS 0x0100
// ENC28J60 Packet Control Byte Bit Definitions
#define PKTCTRL_PHUGEEN 0x08
#define PKTCTRL_PPADEN 0x04
#define PKTCTRL_PCRCEN 0x02
#define PKTCTRL_POVERRIDE 0x01
// SPI operation codes
#define ENC28J60_READ_CTRL_REG 0x00
#define ENC28J60_READ_BUF_MEM 0x3A
#define ENC28J60_WRITE_CTRL_REG 0x40
#define ENC28J60_WRITE_BUF_MEM 0x7A
#define ENC28J60_BIT_FIELD_SET 0x80
#define ENC28J60_BIT_FIELD_CLR 0xA0
#define ENC28J60_SOFT_RESET 0xFF
// The RXSTART_INIT should be zero. See Rev. B4 Silicon Errata
// buffer boundaries applied to internal 8K ram
// the entire available packet buffer space is allocated
//
// start with recbuf at 0/
#define RXSTART_INIT 0x0
// receive buffer end
#define RXSTOP_INIT (0x1FFF-1518-1)
// start TX buffer at 0x1FFF-0x0600, pace for one full ethernet frame (0~1518 bytes)
#define TXSTART_INIT (0x1FFF-1518)
// stp TX buffer at end of mem
#define TXSTOP_INIT 0x1FFF
// max frame length which the conroller will accept:
#define MAX_FRAMELEN 1518 // (note: maximum ethernet frame length would be 1518)
void ENC28J60_Reset(void);
u8 ENC28J60_Read_Op(u8 op,u8 addr);
void ENC28J60_Write_Op(u8 op,u8 addr,u8 data);
void ENC28J60_Read_Buf(u32 len,u8* data);
void ENC28J60_Write_Buf(u32 len,u8* data);
void ENC28J60_Set_Bank(u8 bank);
u8 ENC28J60_Read(u8 addr);
void ENC28J60_Write(u8 addr,u8 data);
void ENC28J60_PHY_Write(u8 addr,u32 data);
u8 ENC28J60_Init(u8* macaddr);
u8 ENC28J60_Get_EREVID(void);
void ENC28J60_Packet_Send(u32 len,u8* packet);
u32 ENC28J60_Packet_Receive(u32 maxlen,u8* packet);
#endif