Модель OSI CAN-шины
CAN OSI model
Сеть контроллеров (контроллер Area Сеть, называемая CAN)В техническом плане он состоит в основном изканальный уровеньифизический уровенькомпозиция。
В контексте семиуровневой модели OSI CAN представляет собой два нижних уровня, как показано на рисунке ниже:
Для высокоскоростной CAN ISO 11898-1 описывает уровень канала передачи данных (уровень канала передачи данных), а ISO 11898-2 описывает физический уровень (физический уровень).
физический уровень
Physical layer (ISO 11898-2)
CAN-шина физически уровеньопределенныйТип кабеля, уровень электрического сигнала, требования к узлу, полное сопротивление кабеля и т. д.。Например,физический уровень предусматривает следующее:
- Скорость передачи данных:Узлы должны проходить по двухпроводной шинесоединять,скорость передачи данных до1 Мбит/с (Classic CAN) или 8 Мбит/с (CAN FD)
- Длина кабеля:максимумCANДлина кабеля должна бытьОт 500 метров (125 кбит/с) до 40 метров (1 Мбит/с)
- Терминальный резистор:CANАвтобус должен находиться на обоих концах автобусаИспользуйте согласующий резистор сопротивлением 120 Ом.выполнить прекращение
канальный уровень
Data link layer（ISO 11898-1）
CANавтобусканальный уровень определяет, например, формат кадра CAN, обработку ошибок, передачу данных и помогает обеспечить целостность данных. Например, канальный уровень предусматривает:
- Формат кадра:четыре типа（Кадр данных, удаленный кадр, кадр ошибки, кадр перегрузки）и11Кусочек/29Кусочек标识符
- Обработка ошибок:Обнаружение/иметь дело сCANК неправильным методам относятсяCRC、Подтвердить временной интервал、Счетчики ошибок и т. д.
- арбитраж:非破坏性的逐Кусочек仲裁有助于управлятьCANдоступ к автобусу,И избегайте конфликтов благодаря приоритету на основе идентификатора.
Мы объясним детали CAN-шины (стандартной CAN и расширенной CAN) в следующем выпуске, так что следите за обновлениями!
Справочные ссылки:
- https://www.ti.com/lit/an/sloa101b/sloa101b.pdf
- https://www.csselectronics.com/pages/can-bus-simple-intro-tutorial#osi-model
- https://www.circuitbread.com/tutorials/understanding-can-a-beginners-guide-to-the-controller-area-network-protocol
Неразрушающее увеличение изображений одним щелчком мыши, чтобы сделать их более четкими артефактами искусственного интеллекта, включая руководства по установке и использованию.
Копикодер: этот инструмент отлично работает с Cursor, Bolt и V0! Предоставьте более качественные подсказки для разработки интерфейса (создание навигационного веб-сайта с использованием искусственного интеллекта).
Новый бесплатный RooCline превосходит Cline v3.1? ! Быстрее, умнее и лучше вилка Cline! (Независимое программирование AI, порог 0)
Разработав более 10 проектов с помощью Cursor, я собрал 10 примеров и 60 подсказок.
Я потратил 72 часа на изучение курсорных агентов, и вот неоспоримые факты, которыми я должен поделиться!
Идеальная интеграция Cursor и DeepSeek API
DeepSeek V3 снижает затраты на обучение больших моделей
Артефакт, увеличивающий количество очков: на основе улучшения характеристик препятствия малым целям Yolov8 (SEAM, MultiSEAM).
DeepSeek V3 раскручивался уже три дня. Сегодня я попробовал самопровозглашенную модель «ChatGPT».
Open Devin — инженер-программист искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, который меньше программирует и больше создает.
Эксклюзивное оригинальное улучшение YOLOv8: собственная разработка SPPF | SPPF сочетается с воспринимаемой большой сверткой ядра UniRepLK, а свертка с большим ядром + без расширения улучшает восприимчивое поле
Популярное и подробное объяснение DeepSeek-V3: от его появления до преимуществ и сравнения с GPT-4o.
9 основных словесных инструкций по доработке академических работ с помощью ChatGPT, эффективных и практичных, которые стоит собрать
Вызовите deepseek в vscode для реализации программирования с помощью искусственного интеллекта.
Познакомьтесь с принципами сверточных нейронных сетей (CNN) в одной статье (суперподробно)
50,3 тыс. звезд! Immich: автономное решение для резервного копирования фотографий и видео, которое экономит деньги и избавляет от беспокойства.
Cloud Native｜Практика: установка Dashbaord для K8s, графика неплохая
Краткий обзор статьи — использование синтетических данных при обучении больших моделей и оптимизации производительности
MiniPerplx: новая поисковая система искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, спонсируемая xAI и Vercel.
Конструкция сервиса Synology Drive сочетает проникновение в интрасеть и синхронизацию папок заметок Obsidian в облаке.
Центр конфигурации————Накос
Начинаем с нуля при разработке в облаке Copilot: начать разработку с минимальным использованием кода стало проще
[Серия Docker] Docker создает мультиплатформенные образы: практика архитектуры Arm64
Обновление новых возможностей coze | Я использовал coze для создания апплета помощника по исправлению домашних заданий по математике
Советы по развертыванию Nginx: практическое создание статических веб-сайтов на облачных серверах
Feiniu fnos использует Docker для развертывания личного блокнота Notepad
Сверточная нейронная сеть VGG реализует классификацию изображений Cifar10 — практический опыт Pytorch
Начало работы с EdgeonePages — новым недорогим решением для хостинга веб-сайтов
[Зона легкого облачного игрового сервера] Управление игровыми архивами
