представлять

Кадр данных Modbus-RTU имеет максимальную длину 256 байт и состоит из следующих 4 частей:

• Адрес дочернего узла: 1 байт, диапазон 0–247
• функциональный код: 1 байт
• блок данных: 0–252 байта
• Контрольное значение CRC: 2 байта, сначала младшие 8 бит

Описание кадра

Интервал кадров Modbus-RTU. Modbus-RTU требует, чтобы интервал между двумя кадрами сообщений RTU был больше 3,5 байтов:

Причем интервал байтов внутри каждого кадра сообщения составляет менее 1,5 байт, иначе прием будет считаться неполным.

Modbus-RTUиспользоватьПроверка циклическим избыточностью(CRC - Cyclical Redundancy Checking) Алгоритм вычисляет все данные в сообщении, и полученное проверочное значение добавляется в конец сообщения, начиная с младшего бита. О методе расчета CRC-16_Modbus см.: Алгоритм проверки CRC-16_Modbus.

Пример фактического взаимодействия запроса/ответа

Пример 1: Запись в единый регистр. Запишите 1 данные в регистр временного хранения устройства 01 по адресу 0x0105: 0x0190

Хозяинотправлять: 01 06 01 05 01 90 99 Ответ подчиненного CB: 01 06 01 85 01 90 99 CB

01 представляет адрес подчиненного устройства, 06 код функции представляет запись одного регистра временного хранения, 0105 представляет адрес регистра, 0190 представляет значение, записанное в регистр, а 99CB представляет собой значение проверки CRC. Видно, что при записи данных 1 регистра кадр данных, полученный от ведомого устройства, соответствует кадру данных, отправленному ведущим устройством.

Пример 2: Запись в несколько регистров. Запишите данные трех регистров в регистры хранения адреса 01 адресного устройства 0x0105, 0x0106 и 0x0107: 0x1102,0x0304,0x0566

Хозяинотправлять: 01 10 01 05 00 03 06 11 02 03 04 05 66 4a 12Подчиненная машина отвечает: 01 10 01 05 00 03 91 f5

Таким же образом, 01 адрес подчиненного устройства, 10 код функции означает запись нескольких регистров временного хранения, 0105 означает начальный адрес, 0003 означает запись 3 регистров, 06 означает, что объем данных составляет 6 байт, 1102/0304/0566 означает запись 3 регистров соответственно. Значение регистра 4a12 представляет собой значение проверки CRC.

Видно, что при записи нескольких регистров используется код функции 10, а данные, возвращаемые ведомым устройством, также относительно оптимизированы.

Пример 3: Чтение одного регистра. Чтение данных регистра хранения 01 адресного устройства 0x0105.

Хозяинотправлять: 01 03 01 05 00 01 95 f7 ведомая машина отвечает: 01 03 02 56 78 87 c6

03 означает чтение нескольких регистров, 0105 означает начальный адрес, 0001 означает чтение 1 регистра.

02 представляет 2 байта, 56 78 представляет данные регистра.

Пример 4: Чтение нескольких регистров. Прочитайте регистр хранения адреса устройства 01 0x0105, 0x0106, 0x0107, всего 3 данных регистра:​​​​​​​

Хозяинотправлять: 01 03 01 05 00 03 14 36 раб отвечает: 81 03 06 11 22 33 44 55 66 2a 18

03 означает чтение нескольких регистров, 0105 означает начальный адрес, 0003 означает чтение 3 регистров.

06 представляет 6 байт, 11 22 33 44 55 66 представляет данные регистра.