Modbus (протокол связи Modicon) — это протокол связи, используемый в области промышленной автоматизации, первоначально разработанный компанией Modicon (теперь часть Schneider Electric). Протокол Modbus широко используется для соединения промышленного оборудования разных производителей для обеспечения связи и обмена данными между оборудованием. Ниже приведены некоторые основные понятия и характеристики протокола Modbus:

1. Тип соглашения:

• Modbus — это протокол типа «ведущий-подчиненный».,Включая главную станцию ​​(Master) и несколько подчиненных станций (Slave) между связью. Ведущая станция отправляет запрос ведомой станции.,Подчиненный отвечает на эти запросы.

2. Физический уровень и уровень канала передачи данных:

• Modbus может работать на разных физических уровнях, включая последовательные порты (например, RS-232, RS-485) и Ethernet.
• В режиме последовательного порта обычно используются два формата кадров: RTU (удаленный терминальный блок) и ASCII.
• В режиме Ethernet обычно используется Modbus. TCPпротокол。

3. Код функции:

• Modbus-коммуникация использует разные функциональные коды для представления различных операций. Например,Чтение состояния катушки, Чтение реестра временного хранения、Запись в единый регистр и т.д.
• Коды функций идентифицируют операции, выполняемые в сообщениях запроса и ответа Modbus.

4. Регистры и катушки:

• Modbus определяет различные типы единиц хранения данных, включая катушки и регистры.
• Катушки обычно используются для представления состояния переключателя (ВКЛ/ВЫКЛ), а регистры используются для хранения 16-битных или 32-битных данных.

5. Адрес и идентификация объекта:

• Каждое ведомое устройство Modbus имеет уникальный адрес в сети.,Главная станция использует этот адрес для выбора подчиненной станции для связи.
• Идентификация устройства используется для идентификации различных подчиненных станций в Modbus TCP.

6. Метод связи:

• Modbus поддерживает режимы «один-к-одному», «один-ко-многим» и «многие-ко-многим», в зависимости от конкретного сценария приложения и топологии сети.

7. Общие приложения:

• Протокол Modbus широко используется в промышленных системах управления.、Оборудование автоматизации、Системы мониторинга и другие области.
• Это простой, легко реализуемый и широко поддерживаемый протокол.,Это позволяет легко интегрировать в одну систему оборудование разных производителей.

8. Modbus TCP：

• Modbus TCP — это вариант протокола Modbus, работающий через Ethernet. Он использует стандартный протокол TCP/IP.,Через Ethernet подключаем устройство.
• Modbus TCP обычно используется в удаленных устройствах, системах SCADA и другом сетевом оборудовании.

9. Modbus RTU и Modbus ASCII:

• Modbus RTU — это двоичный формат кадров, который работает на последовательном порту.,Он широко используется в среде связи через последовательный порт.
• Modbus ASCII — это формат символов ASCII, который работает на последовательном порту и его легче отлаживать, чем формат RTU.

Простота, гибкость и удобство использования протокола Modbus делают его одним из наиболее распространенных протоколов связи в промышленной автоматизации. Благодаря своей открытости протокол Modbus широко поддерживается, что позволяет устройствам разных производителей легко обмениваться данными в одной сети.