Кроме того, чаще всего мы используем передачу и прием сигналов CAN в Simulink, как, например, в следующем примере использования Simulink для моделирования автомобильных сигналов CAN.

Чтобы реализовать вышеуказанные функции, мы сначала изучим базовое использование модуля CAN в Simulink.

Каталог статей

• Знакомство с модулем CAN
• Периодическая передача сообщений CAN
• • Передача и получение сообщений CAN
  • Визуализация пакетов с разными временными метками
• Передача сообщений CAN на основе событий
• Запись и воспроизведение сообщений CAN

Знакомство с модулем CAN

1.CAN Configuration

2.CAN Log

3.CAN Replay

4.CAN Pack

Вставьте сюда описание изображения

5.CAN Unpack

Вставьте сюда описание изображения

6.CAN Receive

Вставьте сюда описание изображения

7.CAN Transmit

Вставьте сюда описание изображения

Поняв основную информацию о модулях Simulink, связанных с CAN, давайте построим следующую модель.

Периодическая передача сообщений CAN

Настройте периодическую передачу и прием сообщений CAN в Simulink с помощью виртуальных каналов CAN MathWorks. Виртуальные каналы подключаются по шлейфу.

Vehicle Network Toolbox™ предоставил Simulink модуль для прохождения Simulink Модель в сети контроллеров (CAN) Передавайте и получайте сообщения в режиме реального времени. В этом примере используется Конфигурация CAN、Пакет CAN、Передача CAN、Прием CAN и распаковка CAN.来执行 CAN Передача данных по шине.

Передача и получение сообщений CAN

Создать модель,Передавать сообщения в двух разных циклах (то есть выбирать два разных скоростей передачи данных),итолько получить указанное из сообщения и распаковать с указанным ID сообщение.

• Конфигурация CAN устанавливает скорость передачи данных на 500000 (500K).
• использовать CAN Transmit передача модуля ID для 250 из CAN сообщение, каждое 1 Передавать сообщение раз в секунду (Transmit).
• использовать другой CAN Transmit передача модуля ID для 500 из CAN сообщение, каждое 0.5 Передавать сообщение раз в секунду (Transmit).
• до двух CAN Pack Каждый модуль вводит сигнал для автоматического увеличения счетчика, а верхний предел счетчика устанавливается для 50。
• Оба блока CAN Transmit подключены к виртуальному каналу 1 MathWorks.

Используйте блок CAN Receive, чтобы получать сообщения CAN от виртуального канала 2 MathWorks. Установите этот модуль на:

• только получать ID для 250 и 500 сообщение.
• Если модуль приема получает новое сообщение на каком-либо определенном этапе времени, модуль генерирует триггер вызова функции.

Модуль CAN Unpack расположен в подсистеме вызова функций. Подсистема запускается только тогда, когда модуль CAN приема получает новое сообщение в определенный момент времени.

Вставьте сюда описание изображения

Визуализация пакетов с разными временными метками

После настройки канала 1 и канала 2 конфигурация выглядит следующим образом:

Вставьте сюда описание изображения

Постройте график результатов, чтобы увидеть каждый распакованный пакет.иззначение счетчикаи Временная метка。на картинкеиз X Оси соответствуют шагам времени моделирования. Диаграмма временных меток показывает, что сообщение было отправлено в указанное время. Также можно видеть, что из-за различной заданной периодичности передаваемый ID для 250 Количество сообщений ID для 500 половина количества сообщений.

Вставьте сюда описание изображения

Передача сообщений CAN на основе событий