Стационарная производительность системы отражает состояние системы.Отслеживание точности сигнала управленияа такжеВозможность подавления тревожных сигналов,Эту возможность часто описывают в терминах установившейся ошибки.。Установившаяся ошибка далее делится наУстановленная погрешность заданного значения（Устойчивая ошибка, вызванная данным входом）иУстойчивая погрешность значения возмущения（Устойчивая ошибка, вызванная входным возмущением）。

При анализе и проектировании системы,Устойчивая погрешность является очень важным показателем производительности.,Это связано со структурой самой системы.、参数а также外作用（возбуждение：данный сигнал&сигнал помехи）связанный с формой,Это также связано с такими факторами, как нечувствительность компонентов, дрейф нулевой точки, старение, а также зазор и трение различных трансмиссионных механизмов. здесь,Мы фокусируемся на установившейся ошибке, вызванной такими факторами, как структура системы, параметры и внешние воздействия.

Для систем слежения,Учитывая входные изменения,Выходные данные системы должны следовать за изменениями входных данных с определенной точностью.,Поэтому используйтеМера установившейся производительности системы с учетом установившейся ошибки.。

Для системы постоянных значений,Данный ввод обычно неизменяем.,Необходимо проанализировать влияние объема выпускаемой продукции под действием возмущения.,Поэтому используйтеУстойчивая ошибка возмущения для измерения установившихся характеристик системы.。