<dependency>
            <groupId>org.springframework.integration</groupId>
            <artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId>
        </dependency>

package com.siborui.dc.mqtt;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.*;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Component;

/**
 * Операции с инструментом MQTT
 *
 * @author Mr.Qu
 * @since v1.1.0 2020-01-10
 */
@Slf4j
@Component
public class MQTTConnect {

    private String HOST = "tcp://127.0.0.1:1883"; //Адрес и номер порта сервера mqtt
    private final String clientId = "DC" + (int) (Math.random() * 100000000);
    private MqttClient mqttClient;

    /**
     * Клиентское соединение подключается к серверу mqtt
     *
     * @param userName     имя пользователя
     * @param passWord     пароль
     * @param mqttCallback функция обратного вызова
     **/
    public void setMqttClient(String userName, String passWord, MqttCallback mqttCallback) throws MqttException {
        MqttConnectOptions options = mqttConnectOptions(userName, passWord);
        if (mqttCallback == null) {
            mqttClient.setCallback(new Callback());
        } else {
            mqttClient.setCallback(mqttCallback);
        }
        mqttClient.connect(options);
    }

    /**
     * Настройки параметров соединения MQTT
     */
    private MqttConnectOptions mqttConnectOptions(String userName, String passWord) throws MqttException {
        mqttClient = new MqttClient(HOST, clientId, new MemoryPersistence());
        MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
        options.setUserName(userName);
        options.setPassword(passWord.toCharArray());
        options.setConnectionTimeout(10); ///По умолчанию: 30;
        options.setAutomaticReconnect(true);//По умолчанию: false
        options.setCleanSession(false);//По умолчанию: true
        //options.setKeepAliveInterval(20);//По умолчанию: 60
        return options;
    }

    /**
     * Закрыть соединение MQTT
     */
    public void close() throws MqttException {
        mqttClient.close();
        mqttClient.disconnect();
    }

    /**
     * Опубликовать сообщение в теме Качество обслуживания по умолчанию: 1
     *
     * @param тема:Опубликованная тема
     * @param сообщение: опубликованное сообщение
     */
    public void pub(String topic, String msg) throws MqttException {
        MqttMessage mqttMessage = new MqttMessage();
        //mqttMessage.setQos(2);
        mqttMessage.setPayload(msg.getBytes());
        MqttTopic mqttTopic = mqttClient.getTopic(topic);
        MqttDeliveryToken token = mqttTopic.publish(mqttMessage);
        token.waitForCompletion();
    }

    /**
     * Опубликовать сообщение в теме
     *
     * @param topic: Размещенные темы
     * @param msg:   опубликованные новости
     * @param qos:   качество сообщения    Qos：0、1、2
     */
    public void pub(String topic, String msg, int qos) throws MqttException {
        MqttMessage mqttMessage = new MqttMessage();
        mqttMessage.setQos(qos);
        mqttMessage.setPayload(msg.getBytes());
        MqttTopic mqttTopic = mqttClient.getTopic(topic);
        MqttDeliveryToken token = mqttTopic.publish(mqttMessage);
        token.waitForCompletion();
    }

    /**
     * Подписаться на тему , уровень Qos по умолчанию для этого метода: 1
     *
     * @param topic тема
     */
    public void sub(String topic) throws MqttException {
        mqttClient.subscribe(topic);
    }

    /**
     * Подписаться на тему,ПортативныйQos
     *
     * @param topic тема на которую стоит подписаться
     * @param qos   качество сообщения：0、1、2
     */
    public void sub(String topic, int qos) throws MqttException {
        mqttClient.subscribe(topic, qos);
    }

    /**
     * основная функция для самостоятельного тестирования
     */
    public static void main(String[] args) throws MqttException {
        MQTTConnect mqttConnect = new MQTTConnect();
        mqttConnect.setMqttClient("admin", "public", new Callback());
        mqttConnect.sub("com/iot/init");
        mqttConnect.pub("com/iot/init", "Mr.Qu" + (int) (Math.random() * 100000000));
    }
}

package com.siborui.dc.mqtt;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallback;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;

/**
 * Обычная функция MQTT обратного вызова
 *
 * @author Mr.Qu
 * @since 2020/1/9 16:26
 */
@Slf4j
public class Callback implements MqttCallback {

    /**
     * MQTT Отключение выполнит этот метод
     */
    @Override
    public void connectionLost(Throwable throwable) {
        log.info("Соединение MQTT отключено ：{}", throwable.getMessage());
        log.error(throwable.getMessage(), throwable);
    }

    /**
     * После успешной публикации публикация будет выполнена здесь.
     */
    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {
        log.info("Сообщение опубликовано успешно");
    }

    /**
     * Сообщение, полученное после подписки, будет выполнено здесь
     */
    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {
        //  TODO    Здесь вы можете осуществлять бизнес-обработку и хранение данных о подписанных сообщениях.
        log.info("Получено от " + topic + " Сообщение: {}", new String(message.getPayload()));
    }
}

package com.siborui.dc.mqtt;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.ApplicationListener;
import org.springframework.context.event.ContextRefreshedEvent;
import org.springframework.stereotype.Component;

import com.siborui.dc.mqtt.Callback;

/**
 * Старт проекта монитортема
 *
 * @author Mr.Qu
 * @since 2020/1/10
 */
@Slf4j
@Component
public class MQTTListener implements ApplicationListener<ContextRefreshedEvent> {

    private final MQTTConnect server;

    @Autowired
    public MQTTListener(MQTTConnect server) {
        this.server = server;
    }

    @Override
    public void onApplicationEvent(ContextRefreshedEvent contextRefreshedEvent) {
        try {
            server.setMqttClient("admin", "public", new Callback());
            server.sub("com/iot/init");
        } catch (MqttException e) {
            log.error(e.getMessage(), e);
        }
    }
}