Моделирование связи Modbus TCP с использованием библиотеки Modbus-Serial и программного обеспечения Modbus Poll

введение

В области промышленной связи Modbus Протокол стал одним из наиболее часто используемых протоколов связи благодаря своей открытости, простоте и широкой поддержке. Модбус TCP да Modbus Соглашение TCP/IP Реализация в сети, которая позволяет устройствам обмениваться данными по сети. В этой статье рассказывается,как использовать modbus-serial Библиотекаи PC на Modbus Poll программное обеспечение для моделирования Modbus TCP Общайтесь, чтобы разработчики и инженеры могли понимать и тестировать Modbus Сетевое взаимодействие.

Подготовка

Перед началом нам необходимо подготовить следующие инструменты и среду:

• Node.js：Установитьпоследняя версияиз Node.js среда, доступная из Официальный сайт Node.js скачать.
• modbus-serial Библиотека：один для Node.js из Modbus Библиотека, поддерживает множество Modbus клиент и сервер.
• Modbus Poll：один Windows Платформа на Modbus Программное обеспечение для моделирования главной станции (клиента) программное обеспечение для тестирования и отладки Modbus рабская станция.

Установка и настройка

Установить modbus-serial： в твоем Node.js В проекте откройте инструмент командной строки и введите следующую команду, чтобы установить modbus-serial Библиотека：

npm install modbus-serial

Конфигурация Modbus Poll：

• Установить Modbus Poll программное обеспечение,и начать。
• Конфигурациясоединятьпараметр,выбирать “Setup” -> «Соединение» и установите Modbus TCP/IP。
• Введите тест PC из IP Адрес и порт (по умолчанию 502）。

Внедрить сервер Modbus TCP

Спасибо за исправление! Приведенный вами пример кода более точно отражает использование modbus-serial Библиотекасоздавать Modbus TCP Стандартный метод для серверов. Давайте разберем этот код подробно, чтобы лучше понять, как он работает и что делает.

создавать Modbus TCP Использование сервера modbus-serial Библиотека

Знакомство с Библиотекой и определение векторов ответа

Сначала представим modbus-serial Библиотекаи определим вектор ответа（vector）,Этот векторный объект,Содержит, как сервер должен реагировать на различные типы Modbus просить:

const ModbusRTU = require("modbus-serial");

const vector = {
  getInputRegister: function (addr, unitID) {
    // Возвращает значение входного регистра
    return addr;
  },
  getHoldingRegister: function (addr, unitID) {
    // Возвращает значение регистра временного хранения
    return addr + 8000;
  },
  getCoil: function (addr, unitID) {
    // Возвращает статус катушки, четный адрес правда, нечетный адрес false
    return addr % 2 === 0;
  },
  setRegister: function (addr, value, unitID) {
    // Запись в регистр временного хранения по стоимости
    console.log("Write to register", addr, value);
  },
  setCoil: function (addr, value, unitID) {
    // Установить статус катушки
    console.log("Write to coil", addr, value);
  },
  readDeviceIdentification: function (addr) {
    // Идентификационная информация устройства
    return {
      0x00: "VendorName",
      0x01: "ProductCode",
      0x02: "MajorMinorRevision",
    };
  }
};

Эти функции соответственно соответствуют различным функциональным кодам протокола Modbus, таким как чтение и запись регистров и катушек, а также чтение информации об устройстве.

Запустить сервер

используя приведенное выше определение vector Объект, создать и запустить Modbus TCP сервер:

new ModbusRTU.ServerTCP(vector, {
  host: "0.0.0.0", // адрес сервера
  port: 502,       // порт, по умолчанию 502
  debug: true,     // Включите режим отладки для вывода дополнительной информации.
  unitID: 1        // Modbus идентификатор объекта
}, (err) => {
  if (err) {
    console.error("Modbus TCP Server Error: ", err);
  } else {
    console.log("Modbus TCP Server is running");
  }
});

существовать В этом коде,Конфигурация сервера прослушивает все интерфейсы на 502 порт. Если сервер запустится успешно, консоль выведет “Modbus TCP Server is Любые ошибки, такие как конфликты портов или проблемы с сетью, будут обнаружены и распечатаны с помощью обратного вызова ошибки.

Приведенный выше код показывает, как использовать modbus-serial Библиотекасоздавать Полнофункциональную Modbus TCP сервер. Определяя различные функции ответа, сервер может гибко обрабатывать различные Modbus запросы для удовлетворения различных потребностей в тестировании и моделировании. Этот подход идеально подходит для проверки на этапах разработки и тестирования. Modbus Поведение устройства или программного обеспечения.

После запуска приведенного выше кода откройте опрос Modbus и настройте его следующим образом:

существование Вставьте сюда описание изображения

существование Вставьте сюда описание изображения

Информация о служебной печати следующая.

существование Вставьте сюда описание изображения

Тестирование и проверка

1. Запустить сервер： существуют запустите свой файл в каталоге проекта Node.js скрипт для запуска Modbus TCP сервер.
2. Подключитесь с помощью опроса Modbus：
   • существовать Modbus Poll средний щелчок “Connect”,соединятьтебеиз Modbus TCP сервер.
   • выбирать “Read/Write” закладке, установите тип регистра (например, катушка) и диапазон адресов для чтения, а затем нажмите “Read”.
3. Наблюдения：
   • Подумайте, Modbus Poll возвращает данные, соответствуют ли они настройкам вашего сервера.
   • Наблюдайте за выводом консоли,Проверить получение запроса и отправить ответ.

Заключение

С помощью описанных выше шагов мы не только реализовали простой сервер Modbus TCP, но и протестировали его с помощью Modbus Poll. Такое моделирование может помочь разработчикам понять, как работает Modbus TCP, и предоставить мощный инструмент для выявления проблем в практических приложениях. Надеюсь, эта статья поможет вам в реальной работе.

Лучше используйте протокол Modbus для связи устройств и устранения неполадок во время работы.

Ссылки

• Modbus-serial Библиотекадокумент：GitHub - Modbus-serial
• Modbus Poll Руководство пользователя：Modbus Poll User Manual

Я надеюсь,что благодаря этой статье вы сможете освоить использование modbus-serial Библиотекаи Modbus Poll программное обеспечение Modbus TCP Методы связи, которые повышают надежность и гибкость ваших проектов.