Автор: Лай Вэньсинь

Редактор: Чэнь Цайсянь

В прошлом месяце на ICRA 2024, ведущей международной конференции по робототехнике, AI Technology Review обнаружил, что китайские компании в области робототехники находятся на подъеме.

Yushu Technology, Fourier Intelligence и Leju Robot выпустили своих собственных двуногих гуманоидных роботов Feixi Technology продемонстрировали дистанционное управление руками робота и захваты с силовым управлением. Zhuji Dynamics представила двуногих роботов и четырехколесных роботов.

Среди компаний «Онтологии» особенно выделяется AIO Intelligence, которая позиционируется как «поставщик данных базового сценария и поставщик решений» — ядром их продуктов являются «данные» и сопутствующие услуги.

Интересно, что AIO Intelligence фокусируется на «данных», а ее основатель Чэнь Сянъюй — опытный и убежденный «онтологический» человек.

В 2014 году Чэнь Сянъюй окончил факультет разведки Пекинского университета и отправился в JSK Lab, ведущую лабораторию гуманоидной робототехники Токийского университета, чтобы получить докторскую степень. Он учился под руководством ИНАБА МАСАЮКИ, директора лаборатории. лаборатории, а направлением его исследований было роботизированное зрение и сенсорные технологии.

Во время дальнейшего обучения в JSK Lab Чэнь Сянъюй участвовал в DRC, главном соревновании роботов-гуманоидов, организованном DARPA (Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США), соревнуясь с более чем 20 ведущими командами со всего мира, включая Джерри, бывшего технического директора компании Fig. AI. IHMC под руководством Пратта. Чэнь Сянъюй участвовал в исследованиях и разработке полномасштабного робота JAXON, уделяя особое внимание достижению высокоскоростного движения суставов с высоким крутящим моментом, что углубило его понимание программного и аппаратного обеспечения роботов-гуманоидов.

Кроме того, Чэнь Сянъюй также участвовал в конкурсе MBZIRC БПЛА в качестве основного члена. Он не только получил спонсорскую поддержку в размере 350 000 долларов США, но также выиграл премию IEEE AIM за лучшую студенческую работу 2017 года и лучшую статью IEEE ICRA UAV 2018 года. Во время конкурса он разработал ключевой небольшой лазерный датчик, который стал основой его докторской диссертации.

2018 Вернувшись в Китай в 2011 году, Чэнь Сянъюй присоединился к недавно созданной лаборатории робототехники Tencent. Robotics X。Tencent требует, чтобы у сотрудников были английские ники,Он назвал себя iochen,io — это имя, которое он дал кошке после возвращения в Китай.,Произошёл от героического персонажа Доты — эльфа. в то же время,IOСуществует такжеinput&output,1и0-значение. Первым проектом, в котором участвовал Чэнь Сянъюй, был Лайцзе (основатель Stardust Intelligence), который отвечал за самобалансирующийся велосипед. Сразу после этого,Он стал служить четвероногимробот Max Как руководитель проекта, результаты проекта были удостоены серебряной награды внутренней ежегодной премии Tencent за технологический прорыв.

В 2021 году Чэнь Сянъюй, который больше интересуется обрабатывающей промышленностью, перешел в Pengxing Intelligence, экологическую компанию Xpeng Motors, чтобы отвечать за центр роботизированной руки и возглавить команду для участия в разработке первого в мире ездового робота. с возможностями «мультимодального взаимодействия». Интеллектуальный робот-лошадь.

4 мая в День молодежи в 2023 году была создана компания IO-AI.tech, занимающаяся интеллектуальными услугами обработки данных и предоставляющая комплексные решения для поддержки и проверки данных для исследований и разработок в области искусственного интеллекта и роботов.

Io Smart использует передовую технологию инерционного захвата и объединение нескольких датчиков, чтобы преодолеть ограничения традиционного захвата движения и обеспечить бесплатный сбор данных на различных ландшафтах, адаптируясь к повседневной среде, не влияя на естественную деятельность людей.

Собранные мультимодальные данные включают информацию о движении, визуальную, тактильную и речевую информацию. Используя систему камер на шлеме для захвата визуальной информации, перчатки для передачи данных и подошвы обуви для записи тактильных данных, а также микрофоны для захвата речевой информации, эти данные объединяются, чтобы обеспечить богатый исходный материал для обучения роботов.

«Мы хотим решить реальные технические проблемы, поэтому в качестве отправной точки мы выбрали данные». манипулируемых объектов.

Интеллектуальный шлем для интеллектуального анализа данных AIO

1

Все в «Онтологии» данных

Обзор AI Technology Review: Что побудило вас принять решение начать бизнес?

Чэнь Сянюй:2022Год,С помощью Google RT-1 проекты и GPT-3 Выпуск модели, несмотря на ChatGPT Он еще не вышел, но уже очевидно его высокое соответствие потребностям робототехнических изделий. В Xiaopeng мы планируем разработать домашнего робота, который сможет выполнять работу по дому, например, мыть полы, поднимать обувь, открывать и закрывать двери и протирать столы. Однако существующий робот опирается на жесткое программирование, и его уровень интеллекта не так высок. как и ожидалось.

В связи с этим мы исследовали метод сквозного обучения GPT plus, аналогичный автономному вождению, для улучшения интеллекта робота. Популярность ChatGPT еще раз подтвердила возможность сделать обычных роботов интеллектуальными. Казалось, что был собран последний кусочек головоломки интеллектуальных роботов, что вдохновило меня на решимость начать бизнес в надежде сделать что-то для развития отрасли. .

Что касается пути развития GPT, я считаю, что нехватка данных является серьезной проблемой и болевой точкой отрасли робототехники.

Обзор технологий искусственного интеллекта: То есть вы не занимаетесь онтологией, хотя у вас так много опыта в онтологии, а сосредотачиваетесь на сборе данных?

Чэнь Сянюй:данные Это нынешняя интеллектуальная разработкаизосновной。язык Модельиз Появление интеллекта десятилетиями приписывают Интернету.Годизкорпус、изображения и т. д.данныенакопление,а также GPU Такие как улучшение вычислительной мощности, они совместно способствовали внедрению моделей глубоких нейронных сетей. Эволюция автономного вождения также подтверждает преимущества сквозного интеллекта Tesla. FSD Собирая огромное количество данных о вождении человека для обучения, он демонстрирует высокую адаптируемость к окружающей среде.

Напротив, индустрия интеллектуальных роботов сталкивается с классической проблемой курицы и яйца с точки зрения данных и онтологии. Отсутствие данных и, следовательно, отсутствие понимания ИИ затрудняет работу роботов независимо, образуя замкнутый цикл маховиков бизнеса и данных. Что касается уровня онтологии, то, когда я работал в Xiaopeng, я также был свидетелем проблем цепочки поставок: поставщикам требуются большие объемы заказов для снижения затрат, но рынок роботов еще не созрел, и спрос недостаточен для поддержки массового производства. .

Фактически, по сравнению с искусственным интеллектом, за последние десять лет не произошло революционного прорыва в области роботизированного оборудования. Преимущество обрабатывающей промышленности Китая заключается в крупномасштабном производстве для снижения затрат, но это также привело к жесткой рыночной конкуренции. особенно в дельте реки Янцзы и районе дельты Жемчужной реки. Ценовая война в роботоиндустрии началась еще до того, как сформировался масштаб спроса.

Хотя у команды есть опыт разработки онтологий и разработка роботов-гуманоидов может привлечь больше финансирования, я думаю, что в настоящее время в однородной конкуренции нет необходимости. Преимущество роботов-гуманоидов заключается в универсальности их задач. Реальная проблема заключается в том, как реализовать ценные сценарии и добиться перехода от прототипа к массовому производству. В настоящее время возможности искусственного интеллекта являются ключом к преодолению этого узкого места, что также является первоначальной целью создания AIou Intelligence — решать основные технические проблемы отрасли с помощью данных.

Собирайте результаты визуализации данных

Обзор технологий искусственного интеллекта: Считаете ли вы, что данные являются трудностью или барьером для воплощения интеллектуального предпринимательства?

Чэнь Сянюй:Это верно,Данные – это отраслевая трудность. Представлять себе,Если бы сейчас мы существовали, у нас были бы сотни миллионов изданных часов.,Уровень интеллекта робота также может быть близок к уровню умного вождения или больших автомобилей. данныесуществовать могут стать основным топливом в будущем,Но как подтвердить окончательную власть?,Как работать,Сейчас существует каждый, кто существует, исследуя вещи. Не знаю, у кого есть данные,Тот, у кого будет абсолютное преимущество. В будущем не исключено, что компания гуманоидов выберет себе изданных роботов.,Тогда есть такие компании, как Scale AI То же самое делается для оказания услуг по промежуточной обработке данных.

Помимо данных, препятствиями являются модели, вычислительная мощность и архитектура. Большие модели можно развернуть в облаке, а роботов необходимо развернуть на терминале для управления в реальном времени и обратной связи с внешним миром. Однако вычислительная мощность терминала пока не располагает таким чипом. Кроме того, есть модели. Существующие большие модели могут накапливать параметры, но роботы не могут накапливать такие большие объемы данных. Одним словом, текущие данные роботов и вычислительная мощность в конечном итоге не поддерживают закон масштабирования модели.

Комментарий по технологии искусственного интеллекта: многие компании также собирают свои собственные данные, так в чем же преимущества AIou Intelligence?

Чэнь Сянюй:в настоящий момент,Каждое предприятие строит замкнутую систему.,Исследование технологий посредством собственного сбора данных и обучения с помощью моделирования.,существованиепромышленностьдо серийного применения,Такого рода независимое исследование является разумным.

Наше преимущество заключается в целенаправленном и профессиональном предоставлении комплексных услуг по обработке данных. Мы не только предоставляем различные формы сбора данных роботов, но также обеспечиваем обработку данных, аннотирование и окончательное развертывание модели. Как специалисты по робототехнике с многолетним опытом, мы можем глубоко понимать потребности клиентов и предлагать экономически эффективные, конфиденциальные и соответствующие требованиям решения. Напротив, для компаний делать это самостоятельно не только дорого, но и может привести к пустой трате ресурсов.

Пример обработки данных

На конференции по искусственному интеллекту некоторые люди предложили отрасли обмениваться данными. Однако, учитывая, что данные могут стать основным активом предприятий, особенно в производственных средах, таких как производственные цеха, предприятия могут неохотно обмениваться данными. Это еще раз подчеркивает нашу важность. в качестве поставщика услуг передачи данных.

Хотя непосредственная разработка корпуса или частей является возможным путем, мы решили пока не заниматься производством кузовных роботов, а вместо этого сосредоточиться на предоставлении услуг по сбору и обработке данных. Мы считаем, что по мере совершенствования возможностей ИИ применение данных о работе человека к роботам станет ценным начинанием.

Обзор технологий искусственного интеллекта: так в чем же заключаются инновации AIou Intelligence?

Чэнь Сянюй:как воплощенный разумданныепоставщик услуг,Мы признаем, что определение, приобретение и обработка приезжающих данных являются проблемами,Есть надежда, что благодаря непрерывному сбору данных о взаимодействии человека и компьютера,Внедрить расширение объема данных,И используйте технологию телеуправления для точного обучения различным конфигурациям роботов.

Поэтому мы разработали оборудование для захвата движения и алгоритмы объединения, чтобы уменьшить воздействие на окружающую среду и обеспечить точность данных; наняли внешний персонал по закупкам для сбора данных о повседневной деятельности, а также создали профессиональную команду аннотаторов, использующую собственную платформу для семантической аннотации; у нас есть оборудование для сбора данных; и большое количество наборов данных. Адаптируйтесь к удаленному управлению и точно сопоставляйте роботов различных конфигураций. С помощью платформы обработки и обслуживания данных можно выравнивать действия и текст на естественном языке, выполнять обработку и объединение данных, создание карт и аннотаций, и весь процесс от сбора до обучения может быть открыт.

Универсальная платформа удаленного управления

Что касается разработки алгоритмов, мы воспроизводим платформы с открытым исходным кодом для проведения оценки качества данных и предоставляем их пользователям в качестве базовых показателей. Кроме того, мы также предоставляем коммерческие полнофункциональные услуги: от сбора, обработки и аннотирования данных до обучения и развертывания воплощенных моделей.

В настоящее время он накопил более 500 000 мультимодальных данных, охватывающих широкий спектр сценариев и навыков, включая визуальные, кинематические, тактильные и звуковые данные, а также аннотации на естественном языке, и предоставляет услуги удаленного управления, чтобы помочь клиентам в сбор данных и обучение.

Распределение навыков набора данных

Комментарий к технологиям искусственного интеллекта. Не беспокоит ли вас унификация компаний, занимающихся данными, онтологиями и моделями, в будущем?

Чэнь Сянюй:Если ресурсы безграничныизслучай,Например, это могут осознать крупные производители, такие как FANG или BAT.,Сначала им необходимо создать команду, занимающуюся данными.,Но, безусловно, наиболее экономически выгодно поручить это промежуточному поставщику.,На самом деле трудно добиться разделения между крупными производителями.,Компания Just iModel будет использовать Scale AI Тот же сервис.

Если мы действительно хороши в том, что делаем, конкурентоспособны и можем предоставлять данные более высокого качества, более высокой эффективности и с меньшими затратами, то я не могу понять, почему Сторона А не использует наши материалы. Для основных конфиденциальных данных клиентов мы также можем предоставить оборудование для сбора и соответствующие программные услуги, и клиент самостоятельно замкнет цикл для защиты безопасности своих информационных активов.

2

2

Исследование «мозга» не требует полноценного оборудования

Обзор технологий искусственного интеллекта: Итак, какие проблемы все пытаются решить сейчас?

Чэнь Сянюй:ТенсентRobotics Доктор Чжан Чжэнъю, директор лаборатории X и главный научный сотрудник Tencent, однажды поднял три важных вопроса для роботов: мобильность, управление и логическое понимание (возможности искусственного интеллекта).

Объединив опыт соревнований в ДРК и лаборатории JSK, я понял, что традиционные решения для мобильности роботов имеют ограничения. Большинство из них полагаются на распознавание местности и когнитивное планирование и не обладают адаптивностью к окружающей среде. Когда мы работали в Tencent, мы начали осуществлять сквозное обучение, собирая данные о выгуле собак и сопоставляя их с четвероногими роботами. В настоящее время как гуманоидные, так и четвероногие роботы развиваются в направлении разработки, управляемой данными, чтобы повысить адаптивность и уменьшить зависимость от предварительного программирования.

Эксплуатационные вопросы, которые были коммерчески проверены, в основном связаны с промышленной автоматизацией, которая в настоящее время ориентирована на замещение внутри страны и производство основных компонентов. Высокие прибыли на рынке среднего бизнеса занимают «четыре основных» бренда промышленных роботов, и барьеры относительно высоки. В настоящее время в этом Красном океане трудно найти идеальный высокодоходный PMF (соответствие рынку продукта), и единственным выходом может быть разведка. Воплощенный интеллект — наиболее перспективный путь реализации интеллектуальных операций роботов и расширения сценариев работы роботов.

Интеллектуальное понимание семантической логики и планирование задач — еще одна задача, требующая от роботов понимания возможностей событий, действий и объектов. Традиционно для определения правил и построения графов знаний использовались методы PDDL, использующие язык LISP. Но теперь большие языковые модели ИИ могут напрямую направлять пользователей к выполнению задач посредством диалога, демонстрируя беспрецедентный интеллектуальный потенциал.

Комментарий к технологии искусственного интеллекта: некоторые люди думают, что «мозг» важнее, в то время как другие думают, что текущая модель решила многие проблемы интеллекта, но аппаратное обеспечение не успевает, поэтому сначала необходимо решить проблему «тела». подумать об этом?

Чэнь Сянюй:я думаю, телоимозгиз Развитие – это единствоиз,Они не могут развиваться независимо. Полноценное оборудование не означает, что мозг может справиться со всем,Если только оборудование не сможет думать само за себя. Люди могут выполнять множество задач, используя всего одну палочку для еды.,Но робот пока не может этого сделать.

При проектировании роботов мы сталкиваемся с решением, какую форму выбрать, например, захват с двумя пальцами, руку с тремя пальцами, руку с пятью пальцами и т. Д. Различия в частоте использования человеческих пальцев (например, реже используются безымянный палец и мизинец) отражают случайность в эволюции, что позволяет предположить, что у нас еще есть много возможностей для исследований в морфологическом дизайне роботов.

Тем не менее, мы с оптимизмом смотрим на роботов-гуманоидов, поскольку мир создан для людей, а роботы-гуманоиды имеют преимущества в адаптации к окружающей среде. Хотя существуют проблемы в разработке аппаратного обеспечения, такого как тактильные датчики и полностью управляемые ловкие руки, эти трудности не остановят нас. Задачи, которые могут выполнять простые инструменты, такие как палочки для еды, показывают, что роботы могут демонстрировать интеллект даже при несовершенном оборудовании, и что нет необходимости ждать, пока все технологии станут зрелыми, прежде чем изучать роботизированный интеллект.

3

Наступает «момент GPT» воплощенного интеллекта

Обзор технологии искусственного интеллекта: есть iPhone Moment для мобильных телефонов и GPT Moment для больших моделей Как, по вашему мнению, будет выглядеть «Момент воплощенного интеллекта» и когда он произойдет?

Чэнь Сянюй:GPT Moment находится в ChatGPT После того, как это действительно будет произведено, обычные люди смогут по-настоящему испытать это и оказать социальное влияние. ИнструктироватьGPT и GPT 3 Основное отличие «изсуществовать» заключается в том, что он добавляет механизм обучения с подкреплением, основанный на обратной связи с человеком, что повышает эффективность оценки и обучения.

Инструктировать момент GPT

Я думаю, что в будущем может появиться воплощенная модель, которая не будет очень точной, но сможет делать разные вещи. С развитием технологии может получиться что-то вроде InstructGPT модель, упаковывая модель воплощенного интеллекта во что-то вроде ChatGPT Из формы продукта пусть люди изменят свое отношение к успеху и терпимости к неудачам, это будет GPT Момент настал.

Чтобы иметь социальное влияние, нужно To C , но это не означает, что она должна быть изначально ориентирована непосредственно на потребителей; B терминал или G Оптимизируйте процесс сокращения и оптимизации затрат. прямой To C Риск очень высок, и сложность будет расти в геометрической прогрессии. Однако я оптимистичен, что это может быть 3 приезжать 5 В течение года наступит этот момент приезжать.

Обзор технологий искусственного интеллекта: По вашему мнению, как будет развиваться воплощенный интеллект в краткосрочной перспективе (например, в течение одного года)?

Чэнь Сянюй:Воплощенное интеллектуальное предприятиев настоящий момент В основном продается университетаминаучно-исследовательские учреждения,В краткосрочной перспективе основное внимание, безусловно, будет сосредоточено на НИОКР и университетских научных исследованиях.,Тогда существуют некоторые фиксированные сценарии или потребности в обобщении из попыток мелкомасштабного внедрения на заводе.,Например, последний этап сборки автомобиля,Сортировка и установка аккумуляторов на заводе Tesla существуют,Это тоже попытка,Я думаю, что эта часть могла бы быть немного быстрее.

AIO также будет представлен на рынке научных исследований. Многие университеты в стране и за рубежом заинтересованы в наших данных об ICRA. Мы можем предоставить разрешение на научные исследования, и они могут напрямую использовать его для публикации научных статей. Она также может предоставлять оборудование с дистанционным управлением и сдавать его в аренду или продавать университетам для использования в целях сбора данных для своих роботов-гуманоидов или для других целей.

Обзор технологий искусственного интеллекта: Считаете ли вы, что роботы-гуманоиды станут высшей формой воплощенного интеллекта?

Чэнь Сянюй:Все былисуществоватьобсудить этот вопрос,Раньше я спрашивал, является ли человеческая форма высшей формой.,Теперь существование спрашивает, является ли это высшей формой воплощенного разума. Этот мир создан людьми,Многие вещи созданы для людей,Поэтому я бы сказал, что человеческая форма — лучшая форма.

Хуан Жэньсюнь также недавно упомянул о необходимости приезжать.,Робот-гуманоид имеет такое же телосложение, как и человек.,Одна и та же конфигурация означает, что мы можем создать больше роботов-изданных, чтобы придать людям человеческий облик, чем другие конфигурации.,помогите завершить AI тренироваться. Учитывая текущую техническую архитектуру, если вы представляете себе робота с другими конфигурациями, например, в форме змеи, краба и т. д., эти данные получить сложнее.

Выступление Дженсена Хуанга на Computex 2024

Обзор технологий искусственного интеллекта: Можете ли вы поделиться видением AIou Intelligence?

Чэнь Сянюй:Мы сосредоточимся на решениироботпромышленностьизиспытание,Содействие практическому применению технологий в различных сценариях.,Повышение производительности,И помогите клиентам реализовать внедрение роботизированной технологии. В то же время мы надеемся со временем способствовать развитию новых видов занятости.,существуют Эпоха искусственного интеллекта дала возможность рабочим унаследовать свой опыт и навыки.,Есть надежда, что развитие технологий облегчит жизнь человечеству.,Сократите рабочее время человека,Для содействия социальному прогрессу у нас есть три, а то и четыре выходных в неделю.

в настоящий момент,IOzheng активно продвигает сотрудничество с Ontology и крупной модельной компанией из,Открытые мультимодальные,Включая данные о зрении, осязании, звуке и кинематике,Бесплатно для всех. Если пользователи находят эти данные ценными для себя,Надеемся на дальнейшее деловое сотрудничество,Станьте их поставщиком,Помогите им собрать данные,Предоставьте топливо для данных. Мы считаем, что открытость — это конечный результат развития технологий.,Пока компания может продолжать работать,останется открытым.

промышленность находится на переходном этапе исследований и разработок.,У всех разные убеждения и маршруты.,БВК стремится участвовать в определении стандарта данных,Внесите свой вклад в развитие промышленности. Мы твердо верим,Каждый тип изданных со временем проявит свою уникальную ценность.