Инициализация анализа драйвера последовательного порта Linux
Инициализация анализа драйвера последовательного порта Linux
Язык кода:javascript
копировать
<pre name="code" class="cpp">/**
 * уарт-анализ
 *
 * На самом деле, важных файлов для анализа последовательного порта всего два: S3c2440.c  Samsung.c
 *
 * **/


/*1. Сначала давайте посмотрим на функцию инициализации модуля Samsung.c*/.

static int __init s3c24xx_serial_modinit(void)
{
	int ret;

	ret = uart_register_driver(&s3c24xx_uart_drv);
	if (ret < 0) {
		printk(KERN_ERR "failed to register UART driver\n");
		return -1;
	}

	return 0;
}


/*Параметры должны быть определены самим программистом */
/** s3c2440.c **/

static struct s3c24xx_uart_info s3c2440_uart_inf = {
	.name		= "Samsung S3C2440 UART",
	.type		= PORT_S3C2440,				//тип порта
	.fifosize	= 64,						//размер буфера FIFO
	.rx_fifomask	= S3C2440_UFSTAT_RXMASK,		
	.rx_fifoshift	= S3C2440_UFSTAT_RXSHIFT,
	.rx_fifofull	= S3C2440_UFSTAT_RXFULL,
	.tx_fifofull	= S3C2440_UFSTAT_TXFULL,
	.tx_fifomask	= S3C2440_UFSTAT_TXMASK,
	.tx_fifoshift	= S3C2440_UFSTAT_TXSHIFT,
	.get_clksrc	= s3c2440_serial_getsource,
	.set_clksrc	= s3c2440_serial_setsource,
	.reset_port	= s3c2440_serial_resetport,
};

/*platform Определение драйвера: s3c2440_serial_driver*/
static struct platform_driver s3c2440_serial_driver = {
	.probe		= s3c2440_serial_probe,				//Вызов устройства после сопоставления
	.remove		= __devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
	.driver		= {
		.name	= "s3c2440-uart",		//Имя драйвера
		.owner	= THIS_MODULE,
	},
};


/*Анализ функции uart_register_driver*/
/* Основная функция этой функции — инициализация структуры tty_driver. Фактически, основные члены tty_driver назначаются посредством переданного параметра drv.
 * Второй шаг — инициализировать член uart_state в uart_driver.
 * 
 * uart_state — это структура, содержащая tty_port и uart_port. uart_port в основном связан с аппаратным обеспечением. Фактически, каждый последовательный порт соответствует структуре uart_port.
 * Здесь инициализируется только структура tty_port. uart_port инициализируется в функции зонда в операциях устройства после ожидания соответствия устройства.
 */
int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)
{
	/*
	 * Maybe we should be using a slab cache for this, especially if
	 * we have a large number of ports to handle.
	 */
	drv->state = kzalloc(sizeof(struct uart_state) * drv->nr, GFP_KERNEL);
	if (!drv->state)
		goto out;

	normal = alloc_tty_driver(drv->nr);
	if (!normal)
		goto out_kfree;

	drv->tty_driver = normal;

	normal->owner		= drv->owner;
	normal->driver_name	= drv->driver_name;
	normal->name		= drv->dev_name;
	normal->major		= drv->major;
	normal->minor_start	= drv->minor;
	normal->type		= TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL;
	normal->subtype		= SERIAL_TYPE_NORMAL;
	normal->init_termios	= tty_std_termios;
	normal->init_termios.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | HUPCL | CLOCAL;
	normal->init_termios.c_ispeed = normal->init_termios.c_ospeed = 9600;
	normal->flags		= TTY_DRIVER_REAL_RAW | TTY_DRIVER_DYNAMIC_DEV;
	normal->driver_state    = drv;
	tty_set_operations(normal, &uart_ops);

	/*
	 * Initialise the UART state(s).
	 */
	for (i = 0; i < drv->nr; i++) {
		struct uart_state *state = drv->state + i;
		struct tty_port *port = &state->port;

		tty_port_init(port);
		port->ops = &uart_port_ops;
		port->close_delay     = 500;	/* .5 seconds */
		port->closing_wait    = 30000;	/* 30 seconds */
		tasklet_init(&state->tlet, uart_tasklet_action,
			     (unsigned long)state);
	}

	retval = tty_register_driver(normal);
}


/* Эта функция вызывается, когда устройство и драйвер совпадают.
 *
 *  Функция проверки обычно выполняет аппаратную инициализацию.
 *  
 *  Фактически, uart_port также инициализируется через s3c24xx_uart_port.
 * */
int s3c24xx_serial_probe(struct platform_device *dev,
			 struct s3c24xx_uart_info *info)
{
	struct s3c24xx_uart_port *ourport;
	int ret;

	dbg("s3c24xx_serial_probe(%p, %p) %d\n", dev, info, probe_index);

	/*Получить соответствующий порт*/
	ourport = &s3c24xx_serial_ports[probe_index];
	probe_index++;

	dbg("%s: initialising port %p...\n", __func__, ourport);

	/*Инициализируем порт*/
	ret = s3c24xx_serial_init_port(ourport, info, dev);
	if (ret < 0)
		goto probe_err;

	dbg("%s: adding port\n", __func__);

	/*Основная функция этой функции: Свяжите uart_port и uart_driver*/

	uart_add_one_port(&s3c24xx_uart_drv, &ourport->port);
	platform_set_drvdata(dev, &ourport->port);

	ret = device_create_file(&dev->dev, &dev_attr_clock_source);
	if (ret < 0)
		printk(KERN_ERR "%s: failed to add clksrc attr.\n", __func__);

	ret = s3c24xx_serial_cpufreq_register(ourport);
	if (ret < 0)
		dev_err(&dev->dev, "failed to add cpufreq notifier\n");

	return 0;

 probe_err:
	return ret;
}

/*
 * Функция инициализации порта
 * */
static int s3c24xx_serial_init_port(struct s3c24xx_uart_port *ourport,
				    struct s3c24xx_uart_info *info,
				    struct platform_device *platdev)
{
	struct uart_port *port = &ourport->port;
	struct s3c2410_uartcfg *cfg;
	struct resource *res;
	int ret;

	dbg("s3c24xx_serial_init_port: port=%p, platdev=%p\n", port, platdev);

	if (platdev == NULL)
		return -ENODEV;

	/*Получаем ресурсы устройства, подробный анализ см. ниже*/
	cfg = s3c24xx_dev_to_cfg(&platdev->dev);

	if (port->mapbase != 0)
		return 0;

	/*Оцените, больше ли оно общего числа, равного 4*/
	if (cfg->hwport > CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS) {
		printk(KERN_ERR "%s: port %d bigger than %d\n", __func__,
		       cfg->hwport, CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS);
		return -ERANGE;
	}

	port->dev	= &platdev->dev;
	ourport->info	= info;

	/*Инициализируем размер порта = 64*/
	ourport->port.fifosize = info->fifosize;

	dbg("s3c24xx_serial_init_port: %p (hw %d)...\n", port, cfg->hwport);

	port->uartclk = 1;

	/*Определяем, включать ли управление потоком*/
	if (cfg->uart_flags & UPF_CONS_FLOW) {
		dbg("s3c24xx_serial_init_port: enabling flow control\n");
		port->flags |= UPF_CONS_FLOW;
	}

	/*Получить ресурсы UART*/
	res = platform_get_resource(platdev, IORESOURCE_MEM, 0);
	if (res == NULL) {
		printk(KERN_ERR "failed to find memory resource for uart\n");
		return -EINVAL;
	}

	dbg("resource %p (%lx..%lx)\n", res, res->start, res->end);

	/*Инициализируем базовый адрес и т.д.*/
	port->mapbase = res->start;
	port->membase = S3C_VA_UART + (res->start & 0xfffff);
	ret = platform_get_irq(platdev, 0);
	if (ret < 0)
		port->irq = 0;
	else {
		port->irq = ret;
		ourport->rx_irq = ret;
		ourport->tx_irq = ret + 1;
	}
	
	ret = platform_get_irq(platdev, 1);
	if (ret > 0)
		ourport->tx_irq = ret;

	/*Получить часы*/
	ourport->clk	= clk_get(&platdev->dev, "uart");

	dbg("port: map=%08x, mem=%08x, irq=%d (%d,%d), clock=%ld\n",
	    port->mapbase, port->membase, port->irq,
	    ourport->rx_irq, ourport->tx_irq, port->uartclk);

	/* reset the fifos (and setup the uart) */
	s3c24xx_serial_resetport(port, cfg);
	return 0;
}




#define s3c24xx_dev_to_cfg(__dev) (struct s3c2410_uartcfg *)((__dev)->platform_data)
/*
 * cfg = s3c24xx_dev_to_cfg(&platdev->dev)
 * 
 * Так как же получить cfg?
 *
 * Найдите s3c2410_uartcfg и получите:
 */

#define UCON S3C2410_UCON_DEFAULT | S3C2410_UCON_UCLK
#define ULCON S3C2410_LCON_CS8 | S3C2410_LCON_PNONE | S3C2410_LCON_STOPB
#define UFCON S3C2410_UFCON_RXTRIG8 | S3C2410_UFCON_FIFOMODE

static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {
	[0] = {
		.hwport	     = 0,
		.flags	     = 0,
		.ucon	     = 0x3c5,
		.ulcon	     = 0x03,
		.ufcon	     = 0x51,
	},
	[1] = {
		.hwport	     = 1,
		.flags	     = 0,
		.ucon	     = 0x3c5,
		.ulcon	     = 0x03,
		.ufcon	     = 0x51,
	},

	[2] = {
		.hwport	     = 2,
		.flags	     = 0,
		.ucon	     = 0x3c5,
		.ulcon	     = 0x43,
		.ufcon	     = 0x51,
	}
	};


void __init s3c24xx_init_uarts(struct s3c2410_uartcfg *cfg, int no)
{
	if (cpu == NULL)
		return;

	if (cpu->init_uarts == NULL) {
		printk(KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n");
	} else
		(cpu->init_uarts)(cfg, no);
}

/*Инициализируем ресурсы последовательного порта в системе*/
void __init s3c24xx_init_uartdevs(char *name,
				  struct s3c24xx_uart_resources *res,
				  struct s3c2410_uartcfg *cfg, int no)
{
	struct platform_device *platdev;
	struct s3c2410_uartcfg *cfgptr = uart_cfgs;
	struct s3c24xx_uart_resources *resp;
	int uart;

	memcpy(cfgptr, cfg, sizeof(struct s3c2410_uartcfg) * no);

	for (uart = 0; uart < no; uart++, cfg++, cfgptr++) {
		platdev = s3c24xx_uart_src[cfgptr->hwport];

		resp = res + cfgptr->hwport;

		s3c24xx_uart_devs[uart] = platdev;

		platdev->name = name;
		platdev->resource = resp->resources;
		platdev->num_resources = resp->nr_resources;

		/*Получите платформу отсюда*/
		platdev->dev.platform_data = cfgptr;
	}

	nr_uarts = no;
}


/*uart Соответствующие ресурсы платформенный вызов_get_resourced**/
/* Serial port registrations */

static struct resource s3c2410_uart0_resource[] = {
	[0] = {
		.start = S3C2410_PA_UART0,
		.end   = S3C2410_PA_UART0 + 0x3fff,
		.flags = IORESOURCE_MEM,
	},
	[1] = {
		.start = IRQ_S3CUART_RX0,
		.end   = IRQ_S3CUART_ERR0,
		.flags = IORESOURCE_IRQ,
	}
};

static struct resource s3c2410_uart1_resource[] = {
	[0] = {
		.start = S3C2410_PA_UART1,
		.end   = S3C2410_PA_UART1 + 0x3fff,
		.flags = IORESOURCE_MEM,
	},
	[1] = {
		.start = IRQ_S3CUART_RX1,
		.end   = IRQ_S3CUART_ERR1,
		.flags = IORESOURCE_IRQ,
	}
};

static struct resource s3c2410_uart2_resource[] = {
	[0] = {
		.start = S3C2410_PA_UART2,
		.end   = S3C2410_PA_UART2 + 0x3fff,
		.flags = IORESOURCE_MEM,
	},
	[1] = {
		.start = IRQ_S3CUART_RX2,
		.end   = IRQ_S3CUART_ERR2,
		.flags = IORESOURCE_IRQ,
	}
};

static struct resource s3c2410_uart3_resource[] = {
	[0] = {
		.start = S3C2443_PA_UART3,
		.end   = S3C2443_PA_UART3 + 0x3fff,
		.flags = IORESOURCE_MEM,
	},
	[1] = {
		.start = IRQ_S3CUART_RX3,
		.end   = IRQ_S3CUART_ERR3,
		.flags = IORESOURCE_IRQ,
	},
};

struct s3c24xx_uart_resources s3c2410_uart_resources[] __initdata = {
	[0] = {
		.resources	= s3c2410_uart0_resource,
		.nr_resources	= ARRAY_SIZE(s3c2410_uart0_resource),
	},
	[1] = {
		.resources	= s3c2410_uart1_resource,
		.nr_resources	= ARRAY_SIZE(s3c2410_uart1_resource),
	},
	[2] = {
		.resources	= s3c2410_uart2_resource,
		.nr_resources	= ARRAY_SIZE(s3c2410_uart2_resource),
	},
	[3] = {
		.resources	= s3c2410_uart3_resource,
		.nr_resources	= ARRAY_SIZE(s3c2410_uart3_resource),
	},
};

Подведите итог: Измените структуру данных, которую должен спроектировать драйвер.

1. uart_driver: используется для инициализации tty_driver
2. s3c24xx_uart_port: Используется для инициализации uart_port.
3. s3c24xx_serial_ops: Аппаратный набор операций
4. s3c24xx_uart_info: Используется для инициализации uart_port.

Фактически это означает: запись файла последовательного порта S3c2440.c.
boy illustration
Неразрушающее увеличение изображений одним щелчком мыши, чтобы сделать их более четкими артефактами искусственного интеллекта, включая руководства по установке и использованию.
boy illustration
Копикодер: этот инструмент отлично работает с Cursor, Bolt и V0! Предоставьте более качественные подсказки для разработки интерфейса (создание навигационного веб-сайта с использованием искусственного интеллекта).
boy illustration
Новый бесплатный RooCline превосходит Cline v3.1? ! Быстрее, умнее и лучше вилка Cline! (Независимое программирование AI, порог 0)
boy illustration
Разработав более 10 проектов с помощью Cursor, я собрал 10 примеров и 60 подсказок.
boy illustration
Я потратил 72 часа на изучение курсорных агентов, и вот неоспоримые факты, которыми я должен поделиться!
boy illustration
Идеальная интеграция Cursor и DeepSeek API
boy illustration
DeepSeek V3 снижает затраты на обучение больших моделей
boy illustration
Артефакт, увеличивающий количество очков: на основе улучшения характеристик препятствия малым целям Yolov8 (SEAM, MultiSEAM).
boy illustration
DeepSeek V3 раскручивался уже три дня. Сегодня я попробовал самопровозглашенную модель «ChatGPT».
boy illustration
Open Devin — инженер-программист искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, который меньше программирует и больше создает.
boy illustration
Эксклюзивное оригинальное улучшение YOLOv8: собственная разработка SPPF | SPPF сочетается с воспринимаемой большой сверткой ядра UniRepLK, а свертка с большим ядром + без расширения улучшает восприимчивое поле
boy illustration
Популярное и подробное объяснение DeepSeek-V3: от его появления до преимуществ и сравнения с GPT-4o.
boy illustration
9 основных словесных инструкций по доработке академических работ с помощью ChatGPT, эффективных и практичных, которые стоит собрать
boy illustration
Вызовите deepseek в vscode для реализации программирования с помощью искусственного интеллекта.
boy illustration
Познакомьтесь с принципами сверточных нейронных сетей (CNN) в одной статье (суперподробно)
boy illustration
50,3 тыс. звезд! Immich: автономное решение для резервного копирования фотографий и видео, которое экономит деньги и избавляет от беспокойства.
boy illustration
Cloud Native|Практика: установка Dashbaord для K8s, графика неплохая
boy illustration
Краткий обзор статьи — использование синтетических данных при обучении больших моделей и оптимизации производительности
boy illustration
MiniPerplx: новая поисковая система искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, спонсируемая xAI и Vercel.
boy illustration
Конструкция сервиса Synology Drive сочетает проникновение в интрасеть и синхронизацию папок заметок Obsidian в облаке.
boy illustration
Центр конфигурации————Накос
boy illustration
Начинаем с нуля при разработке в облаке Copilot: начать разработку с минимальным использованием кода стало проще
boy illustration
[Серия Docker] Docker создает мультиплатформенные образы: практика архитектуры Arm64
boy illustration
Обновление новых возможностей coze | Я использовал coze для создания апплета помощника по исправлению домашних заданий по математике
boy illustration
Советы по развертыванию Nginx: практическое создание статических веб-сайтов на облачных серверах
boy illustration
Feiniu fnos использует Docker для развертывания личного блокнота Notepad
boy illustration
Сверточная нейронная сеть VGG реализует классификацию изображений Cifar10 — практический опыт Pytorch
boy illustration
Начало работы с EdgeonePages — новым недорогим решением для хостинга веб-сайтов
boy illustration
[Зона легкого облачного игрового сервера] Управление игровыми архивами
boy illustration
Развертывание SpringCloud-проекта на базе Docker и Docker-Compose