Когда мы впервые узнали о технологии Profinet,Особенно, когда речь идет о приложениях реального времени.,Например, высокоточное синхронное управление движением серводвигателей.,ТакНЗТ, РТ и ИРТЭти три ключевых слова（термин）появится。

Это очень важно для выбора правильного контроллера. Если вы совсем не уверены, вы можете подписаться на нас и исследовать вместе!

Метод распространения данных

Transmission methods

Представляя типичную структуру модели системы Profinet, мы показали:

PROFINET следоватьданныеобменянмодель поставщика/потребителя。

Чтобы увидеть исходный текст, нажмите на ссылку ниже:

Что включает в себя классическая модель системы PROFINET?

В ответ на приведенные выше данные,Фактически, его можно разделить на две категории.：Циклические данные (Циклический Данные) и ациклические данные (Ациклические Data）.

• неделяпериодическийданныепередача инфекции：длякритичные ко времени приложения,Выполняйте периодическую и детерминированную передачу недели.
• Нетнеделяпериодическийданныепередача инфекции:используется дляКонфигурация, мониторинг и диагностика/предупреждениеждать。

Канал связи PROFINET

Communication Channels

Для разных данных, упомянутых выше, существуют соответствующие разные каналы связи, которые в основном включают в себя следующие три типа:

Не в режиме реального времени Нет Real-time (NRT) неделя ОжидатьОколо 100 миллисекунд：

• Передача не в реальном времени (ациклическая, циклическая)：данные Отправлять через определенные промежутки времени,Но строгая производительность в реальном времени не требуется.
• Использование TCP/IP: передача NRT использует стандартный стек протоколов TCP/IP для передачи данных.,Включая TCP (протокол управления передачей) и IP (Интернет-протокол).

В реальном времени В реальном времени (RT) неделяОжидатьменее 10 миллисекунд：

• неделя Циклический: данные отправляются через фиксированные или предсказуемые интервалы.,Требуются высокие требования к работе в режиме реального времени.
• Пропуск уровня TCP/IP: для уменьшения задержек передачи.,Транспорты RT могут пропускать определенную обработку уровня TCP/IP.,Особенно оптимизирован на канальном уровне и физическом уровне.

изохронный Real-time (IRT) неделя Ожидатьменее 1 миллисекунды：

• неделяCyclic: данные отправляются через фиксированные или предсказуемые интервалы.,Требуются высокие требования к работе в режиме реального времени.
• Зарезервированные автобусные каналы

7-уровневая модель OSI

OSI 7 layer model

Чтобы четко объяснить взаимосвязь между различными режимами передачи данных и каналами, для иллюстрации используется 7-уровневая модель протокола OSI, как показано на следующем рисунке:

• Каждый слой увеличивает время обработки.
• NRT используется для настройки, веб-серверов, диагностики и других задач, не выполняемых в режиме реального времени.
• RT обычно используется для стандартного недельного периодического сбора данных.
• IRT используется для высокоскоростной передачи данных.

Выбор контроллера

Controller selection

После понимания концепций и связанных с ними применений вышеуказанных терминов вам необходимо выбрать соответствующий контроллер в соответствии с фактическими требованиями проекта:

В следующей таблице показано, имеют ли разные контроллеры указанные выше три канала связи, в основном на примере ПЛК серии Siemens:

Конечно, после основного определения конкретной серии вам необходимо более подробно понять функции и параметры конкретной модели ПЛК и определить окончательный выбор путем сравнения и оценки в различных аспектах.