using OpenCvSharp;
using System;

namespace OpenCVExample
{
    public class Program
    {
        /// <summary>
        /// Прочитайте каждый кадр изображения из камеры в реальном времени и отобразите его в реальном времени.
        /// </summary>
        public static void ReadFrameFromWebCam()
        {
            VideoCapture cap = new VideoCapture(0);
            cap.Set(3, 640);   // Установите ширину 640 пикселей.
            cap.Set(4, 480);   // Установите высоту 480 пикселей.
            cap.Set(10, 70);    // Установите яркость на 70.
            if (!cap.IsOpened())    // Если Камера не открывается
            {
                Console.WriteLine("VidepCapture open failed");
                return;
            }
            while (true)
            {    // Если инициализация крышки прошла успешно
                Mat frame = new Mat();
                if (cap.Read(frame))    // Захватить и декодировать, вернуть следующий кадр
                {
                    Cv2.ImShow("video Result", frame);  // Отображение изображения данных текущего кадра
                    if (Cv2.WaitKey(1) == (int)('q'))   // Пользователь вводит клавишу q для выхода.
                    {
                        break;
                    }
                }
            }
        }

        static void Main(string[] args)
        {
            ReadFrameFromWebCam();
        }
    }
}