Анализ последовательного порта Linux открыт
Анализ последовательного порта Linux открыт
Язык кода:javascript
копировать
/*
 * uart Открытый анализ
 *
 * вопрос: Когда приложение вызывает функцию открытого системного вызова, как оно открывает последовательный порт?
 * 
 * */

/*Samsung.c Функция входа в функциональный модуль
 *Это общедоступный интерфейс, эта функция будет вызываться независимо от 2440/6410.
 * */
static int __init s3c24xx_serial_modinit(void)
{
	int ret;

	ret = uart_register_driver(&s3c24xx_uart_drv);
	if (ret < 0) {
		printk(KERN_ERR "failed to register UART driver\n");
		return -1;
	}

	return 0;
}

int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)
{
	/*Игнорировать нерелевантный код**/
	struct tty_driver *normal;

	normal = alloc_tty_driver(drv->nr);
	if (!normal)
		goto out_kfree;

	/* Ставим нормальный назначен на tty_driver*/ драйвера uart
	drv->tty_driver = normal;

	/*Настройка обычных операций*/
	tty_set_operations(normal, &uart_ops);

	/*Регистрируем драйвер tty*/
	tty_register_driver(normal);


	
}

int tty_register_driver(struct tty_driver *driver)
{
	/*Назначаем основной номер устройства*/
	if (!driver->major) {
		error = alloc_chrdev_region(&dev, driver->minor_start,
						driver->num, driver->name);
		if (!error) {
			driver->major = MAJOR(dev);
			driver->minor_start = MINOR(dev);
		}
	} else {
		dev = MKDEV(driver->major, driver->minor_start);
		error = register_chrdev_region(dev, driver->num, driver->name);
	
	
	/*Инициализируем символьное устройство, регистрируем символьное устройство*/
	cdev_init(&driver->cdev, &tty_fops);
	driver->cdev.owner = driver->owner;
	error = cdev_add(&driver->cdev, dev, driver->num);

}


/*
 * Когда приложение вызывает системный вызов open, sys_open вызывает функцию open в символьном файле file_operations.
 * То есть функция открытия в tty_fops
 * */

static int tty_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{


	/*Сначала определяем, является ли открытое устройство:
	 *MAJOR = 5, MINOR = 0 
	 *MAJOR = 5, MINOR = 1 
	 *MAJOR = 4, MINOR = 0
	 * Фактически устройство 2440_Serial0 открыто.
	 *
	 * MAJOR = 204 MINOR = 64
	 * */

	if (device == MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 0)) {
		tty = get_current_tty();
		if (!tty) {
			tty_unlock();
			mutex_unlock(&tty_mutex);
			return -ENXIO;
		}
		driver = tty_driver_kref_get(tty->driver);
		index = tty->index;
		filp->f_flags |= O_NONBLOCK; /* Don't let /dev/tty block */
		/* noctty = 1; */
		/* FIXME: Should we take a driver reference ? */
		tty_kref_put(tty);
		goto got_driver;
	}
#ifdef CONFIG_VT
	if (device == MKDEV(TTY_MAJOR, 0)) {
		extern struct tty_driver *console_driver;
		driver = tty_driver_kref_get(console_driver);
		index = fg_console;
		noctty = 1;
		goto got_driver;
	}
#endif
	if (device == MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 1)) {
		struct tty_driver *console_driver = console_device(&index);
		if (console_driver) {
			driver = tty_driver_kref_get(console_driver);
			if (driver) {
				/* Don't let /dev/console block */
				filp->f_flags |= O_NONBLOCK;
				noctty = 1;
				goto got_driver;
			}
		}
		tty_unlock();
		mutex_unlock(&tty_mutex);
		return -ENODEV;
	}


	/*Если приведенное выше суждение неверно, выполните это предложение*/
	driver = get_tty_driver(device, &index);
	if (!driver) {
		tty_unlock();
		mutex_unlock(&tty_mutex);
		return -ENODEV;
	}

	/*Если tty существует, повторно инициализируем структуру tty_struct, если она не существует*/
	if (tty) {
		retval = tty_reopen(tty);
		if (retval)
			tty = ERR_PTR(retval);
	} else

		/*Эта функция в основном выделяет tty, а затем инициализирует tty. 
		 * Затем сохраните tty_struct в массиве tty_struct[] tty_driver.
		 * в соответствии сtty_struct->index*/
		tty = tty_init_dev(driver, index, 0);



	/*Затем он позвонитtty->ops->open。 Фактически, эта открытая функция
	 * Функция uart_open в uart_opsz
	 *
	 * */
	if (tty->ops->open)
		retval = tty->ops->open(tty, filp);
	
}

/* Найдите tty_driver, соответствующий устройству, по номеру устройства и сохраните индекс в индекс.
 *
 * **/
static struct tty_driver *get_tty_driver(dev_t device, int *index)
{
	struct tty_driver *p;

	list_for_each_entry(p, &tty_drivers, tty_drivers) {
		dev_t base = MKDEV(p->major, p->minor_start);
		if (device < base || device >= base + p->num)
			continue;
		*index = device - base;
		return tty_driver_kref_get(p);
	}
	return NULL;
}

/*Важные утверждения при инициализации tty
 *
 * 1. Свяжите tty с дисциплиной линии через номер индекса N_TTY. будущее
 *    Членом ldisc в tty_struct будет tty_ldisc_N_TTY.
 * 2. Установите для ops в tty_struct значение ops в tty_driver. И операции в tty_driver
 *    Это через tty_set_operations(normal, &uart_ops);установить в。 Это uart_ops
 * */
void initialize_tty_struct(struct tty_struct *tty,
		struct tty_driver *driver, int idx)
{
	tty_ldisc_init(tty);
	tty->driver = driver;
	tty->ops = driver->ops;
	tty->index = idx;
}
/*
 *  Найдите uart_state, сохраненный в tty_driver.
 *  Фактически, uart_state сохраняется в uart_driver во время инициализации.
 * 
 *  Затем вызовите uart_start для инициализации последовательного порта. port
 * 
 * */
static int uart_open(struct tty_struct *tty, struct file *filp)
{
	/*
	 * We take the semaphore inside uart_get to guarantee that we won't
	 * be re-entered while allocating the state structure, or while we
	 * request any IRQs that the driver may need.  This also has the nice
	 * side-effect that it delays the action of uart_hangup, so we can
	 * guarantee that state->port.tty will always contain something
	 * reasonable.
	 */
	state = uart_get(drv, line);
	if (IS_ERR(state)) {
		retval = PTR_ERR(state);
		goto fail;
	}
	port = &state->port;

	/*
	 * Once we set tty->driver_data here, we are guaranteed that
	 * uart_close() will decrement the driver module use count.
	 * Any failures from here onwards should not touch the count.
	 */
	tty->driver_data = state;
	state->uart_port->state = state;
	tty->low_latency = (state->uart_port->flags & UPF_LOW_LATENCY) ? 1 : 0;
	tty->alt_speed = 0;
	tty_port_tty_set(port, tty);


	/*
	 * Start up the serial port.
	 */
	retval = uart_startup(tty, state, 0);

}

static int uart_startup(struct tty_struct *tty, struct uart_state *state, int init_hw)
{
	/*Самое главное предложение - позвонитьops->startup. То есть инициализировать операции в uart_port. Это s3c24xx_serial_ops*/
	uport->ops->startup(uport);	
}

/*
* Эта функция предназначена для открытия прерываний rx и tx, а затем разрешения прерываний.
* Тогда просто ждите, пока произойдет прерывание. Затем перейдите к обработчику прерывания, чтобы обработать прерывание.
*/

static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)
{
	struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);
	int ret;

	dbg("s3c24xx_serial_startup: port=%p (%08lx,%p)\n",
	    port->mapbase, port->membase);

	rx_enabled(port) = 1;

	ret = request_irq(ourport->rx_irq, s3c24xx_serial_rx_chars, 0,
			  s3c24xx_serial_portname(port), ourport);

	if (ret != 0) {
		printk(KERN_ERR "cannot get irq %d\n", ourport->rx_irq);
		return ret;
	}

	ourport->rx_claimed = 1;

	dbg("requesting tx irq...\n");

	tx_enabled(port) = 1;

	ret = request_irq(ourport->tx_irq, s3c24xx_serial_tx_chars, 0,
			  s3c24xx_serial_portname(port), ourport);

	if (ret) {
		printk(KERN_ERR "cannot get irq %d\n", ourport->tx_irq);
		goto err;
	}

	ourport->tx_claimed = 1;

	dbg("s3c24xx_serial_startup ok\n");

	/* the port reset code should have done the correct
	 * register setup for the port controls */
	return ret;
}


Подведите итог:
Основная функция открытия В ядре создается и инициализируется tty_struct для описания конкретного соответствующего аппаратного устройства. Например, tty_struct используется для описания uart0 на s3c24xx, а затем находится uart_port.

Метод запуска в ops инициализирует оборудование uart.

Наиболее важные шаги в конкретном процессе инициализации tty_struct следующие:

1. Инициализируйте операции tty-struct,Просто измените opsназначен в tty_driver. наtty_struct

2. Инициализируйте набор операций дисциплины линии tty.

3. Инициализируйте uart_state в tty_struct. uart_state содержит информацию uart_port. Этот шаг выполняется с помощью метода open в ops на шаге 1.

4. В соответствии с uart_state, найденным на шаге 3, найдите метод запуска в операциях uart_port для инициализации оборудования uart.
boy illustration
Неразрушающее увеличение изображений одним щелчком мыши, чтобы сделать их более четкими артефактами искусственного интеллекта, включая руководства по установке и использованию.
boy illustration
Копикодер: этот инструмент отлично работает с Cursor, Bolt и V0! Предоставьте более качественные подсказки для разработки интерфейса (создание навигационного веб-сайта с использованием искусственного интеллекта).
boy illustration
Новый бесплатный RooCline превосходит Cline v3.1? ! Быстрее, умнее и лучше вилка Cline! (Независимое программирование AI, порог 0)
boy illustration
Разработав более 10 проектов с помощью Cursor, я собрал 10 примеров и 60 подсказок.
boy illustration
Я потратил 72 часа на изучение курсорных агентов, и вот неоспоримые факты, которыми я должен поделиться!
boy illustration
Идеальная интеграция Cursor и DeepSeek API
boy illustration
DeepSeek V3 снижает затраты на обучение больших моделей
boy illustration
Артефакт, увеличивающий количество очков: на основе улучшения характеристик препятствия малым целям Yolov8 (SEAM, MultiSEAM).
boy illustration
DeepSeek V3 раскручивался уже три дня. Сегодня я попробовал самопровозглашенную модель «ChatGPT».
boy illustration
Open Devin — инженер-программист искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, который меньше программирует и больше создает.
boy illustration
Эксклюзивное оригинальное улучшение YOLOv8: собственная разработка SPPF | SPPF сочетается с воспринимаемой большой сверткой ядра UniRepLK, а свертка с большим ядром + без расширения улучшает восприимчивое поле
boy illustration
Популярное и подробное объяснение DeepSeek-V3: от его появления до преимуществ и сравнения с GPT-4o.
boy illustration
9 основных словесных инструкций по доработке академических работ с помощью ChatGPT, эффективных и практичных, которые стоит собрать
boy illustration
Вызовите deepseek в vscode для реализации программирования с помощью искусственного интеллекта.
boy illustration
Познакомьтесь с принципами сверточных нейронных сетей (CNN) в одной статье (суперподробно)
boy illustration
50,3 тыс. звезд! Immich: автономное решение для резервного копирования фотографий и видео, которое экономит деньги и избавляет от беспокойства.
boy illustration
Cloud Native|Практика: установка Dashbaord для K8s, графика неплохая
boy illustration
Краткий обзор статьи — использование синтетических данных при обучении больших моделей и оптимизации производительности
boy illustration
MiniPerplx: новая поисковая система искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, спонсируемая xAI и Vercel.
boy illustration
Конструкция сервиса Synology Drive сочетает проникновение в интрасеть и синхронизацию папок заметок Obsidian в облаке.
boy illustration
Центр конфигурации————Накос
boy illustration
Начинаем с нуля при разработке в облаке Copilot: начать разработку с минимальным использованием кода стало проще
boy illustration
[Серия Docker] Docker создает мультиплатформенные образы: практика архитектуры Arm64
boy illustration
Обновление новых возможностей coze | Я использовал coze для создания апплета помощника по исправлению домашних заданий по математике
boy illustration
Советы по развертыванию Nginx: практическое создание статических веб-сайтов на облачных серверах
boy illustration
Feiniu fnos использует Docker для развертывания личного блокнота Notepad
boy illustration
Сверточная нейронная сеть VGG реализует классификацию изображений Cifar10 — практический опыт Pytorch
boy illustration
Начало работы с EdgeonePages — новым недорогим решением для хостинга веб-сайтов
boy illustration
[Зона легкого облачного игрового сервера] Управление игровыми архивами
boy illustration
Развертывание SpringCloud-проекта на базе Docker и Docker-Compose